Bresenham算法的基本思想：
该算法的思想是通过各行、各列像素中心构造一组虚拟网络线，按照直线起点到重点的顺序，计算直线与各垂直网格线的交点，然后根据误差项的符号确定该列像素中与此交点最近的像素。
假设每次x+1，y的递增（减）量为0或1，它取决于实际直线与最近光栅网格点的距离，这个距离的最大误差为0.5.
误差项d的初值d0=0，d = d + k，一旦d>=1，就把它减去1，保证d的相对性，且在0，1之间
改进1：令e=d-0.5
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