读取深度缓存中的深度值，并将其屏幕2D坐标转化为场景3D坐标

转载自：http://blog.csdn.net/skyman_2001

1. 使用双缓存,打开深度测试：

 glClearDepth(1.0f);         //  深度缓存设置
 glEnable(GL_DEPTH_TEST);       //  打开深度测试
 glDepthFunc(GL_LEQUAL);        //  设置深度测试类型

2. 绘制场景：

3. 在WM_MOUSE消息下：

   mouse_x=LOWORD(lParam);//鼠标的x坐标
   mouse_y=HIWORD(lParam);//鼠标的y坐标
   glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);//视图矩阵
   glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);//投影矩阵
   glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);//视口
   winX=(float)mouse_x;//OGL中的窗口x坐标
   winY=(float)viewport[3]-(float)mouse_y;//OGL中的窗口y坐标
   glReadPixels(mouse_x,//x坐标
                     int(winY),//y坐标
                    1,1,//读取一个像素
                    GL_DEPTH_COMPONENT,//获得深度信息
                    GL_FLOAT,//数据类型为浮点型
                    &winZ);//获得的深度值保存在winZ中
   gluUnProject((GLdouble)winX,(GLdouble)winY,(GLdouble)winZ,modelview,projection,viewport,&object_x,&object_y,&object_z);
//获得OGL中的x,y,z坐标值

注：深度值winZ的范围为0.0~1.0，近截面处为0.0，远截面处为1.0，其他介于0.0和1.0之间。

下面我们来验证一下：

（由于抓图时没法抓鼠标，所以看不到鼠标位置，我只能用文字说明）

1.下图是鼠标点在黑色背景区域时的场景点坐标（见标题栏）：

由图中可以看出：深度值winz＝1.0，场景坐标ox＝38.3，oy＝12.9，oz＝-100.0。

黑色背景区域是远截面，所以其深度值为1.0；而视见体我们是这样设置的：

gluPerspective(45.0f,(GLfloat)width/(GLfloat)height,0.1f,100.0f);

所以远截面上的点的z坐标为-100.0f。所以是正确的。

2.下图是鼠标点在球的中心处时的场景点坐标（见标题栏）：

由图中可以看出，深度值winz＝0.93，场景坐标ox＝0.0，oy＝0.0，oz＝-1.5。

2个球是这么绘制的：

 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
 glLoadIdentity();  
 glPushMatrix();
   glTranslatef(0.0f,0.0f,-2.0f);
      auxSolidSphere(0.5f);
      glPushMatrix();
          glTranslatef(0.04f,0.04f,-0.04f);
          auxSolidSphere(0.5f);
      glPopMatrix();
 glPopMatrix();
 glFlush();

所以第一个球的正朝我们的面的中心点（就是我们这个鼠标点）的z坐标为-2.0+0.5=-1.5，吻合！

所以，这个程序是正确的！