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算法概述
模拟蚂蚁觅食行为设计的算法。讲蚂蚁群觅食的特点抽象出来转化成数学描述。
• 蚁群算法(Ant Colony Algorithm, ACA)由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中首次提出。
• 蚂蚁在寻找食物源时,会在其经过的路径上释放一种信息素,并能够感知其它蚂蚁释放的信息素。信息素浓度的大小表征路径的远近,信息素浓度越高,表示对应的路径距离越短。
• 通常,蚂蚁会以较大的概率优先选择信息素浓度较高的路径,并释放 一定量的信息素,以增强该条路径上的信息素浓度,这样,会形成一个正反馈。最终,蚂蚁能够找到一条从巢穴到食物源的最佳路径,即距离 最短。
• 生物学家同时发现,路径上的信息素浓度会随着时间的推进而逐渐衰减。
• 将蚁群算法应用于解决优化问题,其基本思路为:用蚂蚁的行走路径表示待优化问题的可行解,整个蚂蚁群体的所有路径构成待优化问题的解空间。路径较短的蚂蚁释放的信息素量较多,随着时间的推进,较短 的路径上累积的信息素浓度逐渐增高,选择该路径的蚂蚁个数也愈来愈多。最终,整个蚂蚁会在正反馈的作用下集中到最佳的路径上,此时对应的便是待优化问题的最优解。
类比GA(遗传算法)的交叉、选择、变异,PSO(粒子群算法)的个体、群体极值优化,蚁群算法也有自己的优化策略:正反馈的信息机制、信息素浓度的更新、蚂蚁对能够访问的路径的筛选。
ACA算法的数学原理
关于蚁群算法中释放信息素的特点,定义了三种模型:
第一种模型假设信息素总量一定。信息素浓度和经过路径的长度成反比。
第二种模型中不使用经过的总路径,而仅仅使用相邻城市的路径长度。
第三种模型更简单,不管距离长短,释放的信息素都一样。
本文下面设计的MATLAB程序,以第一种模型为例。