基于python实现自适应阈值的canny边缘检测

最新推荐文章于 2024-08-08 09:30:00 发布

奔跑的Yancy

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分类专栏：机器视觉/计算机视觉文章标签： canny 自适应阈值自适应canny adaptive canny 边缘检测

本文链接：https://blog.csdn.net/lyxleft/article/details/91558726

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本文介绍了如何使用Python3复现一种自适应阈值的Canny边缘检测方法，作为对OpenCV中固定阈值Canny边缘检测的补充。虽然自适应版本在处理某些图像时耗时较长，但提供了更自动化的阈值选择。代码包含主程序和辅助模块，并提供了对比结果。参考链接指向了一个基于Python2的实现，但可能存在错误。

摘要由CSDN通过智能技术生成

opencv中给出了canny边缘检测的接口，直接调用：

ret = cv2.canny(img,t1,t2)

即可得到边缘检测的结果ret。其中，t1，t2是需要人为设置的阈值。有不少论文研究了自动化的阈值设置方法，即算法在运行过程中能够自适应地找到较佳的分割阈值t1，t2，但是缺乏开源代码，特别是基于python3的实现几乎没有。

本文基于python3，复现一种自适应的阈值分割方法。

输入图片是：

输出结果对比如下：左图是直接用canny，右图是用本文程序自适应分割。

比较不足的是，由于自底向上重新编写，包括非最大抑制等过程。。可能耗时比较久。上面输入图像耗时27.38s，不知道其他学者研究的自适应阈值canny边缘检测方法的耗时情况如何。。程序中预处理过程中已经做了降采样，如果没有降采样的话，耗时会更长。

下面上代码：

主程序.py:

import numpy as np
import cv2, time, math
from scipy.signal import convolve2d as conv2
from matplotlib import pyplot as plt
from bilateralfilt import bilatfilt
from dog import deroGauss
import time
#...........................................................................................
def get_edges(I,sd):
	dim = I.shape
	Idog2d = np.zeros((nang,dim[0],dim[1]))
	for i in range(nang):
		dog2d = deroGauss(5,sd,angles[i])
		Idog2dtemp = abs(conv2(I,dog2d,mode='same',boundary='fill'))
		Idog2dtemp[Idog2dtemp<0]=