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算法代码
.鸣蜩.
记录学习历程,总结小知识!
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在终端用pip install下载包时,出现 已杀死
问题:在终端运行pip install graphviz torchviz时,在下载马上结束的最后一秒时出现已杀死问题解决:在运行语句后面加上--no-cache-dir即pip install graphviz torchviz --no-cache-dir运行后,问题解决。原创 2021-11-15 17:15:52 · 3194 阅读 · 0 评论 -
AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘append‘
问题:在python中,向一个列表添加一个元素时,报错AttributeError: ‘NoneType’ object has no attribute 'append’我当时的代码是:loss=[]loss=loss.append(0.1)解决:将代码改为:loss=[]loss.append(0.1)列表中的append是可以直接将加入完元素的列表进行自己更新的,不需要再进行赋值...原创 2021-11-15 11:38:40 · 3175 阅读 · 0 评论 -
ROS中键盘控制节点功能包下载(下载过程中git时出现拒绝连接的最终处理办法)
在ros中运行sudo teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py时,出现找不到功能包错误,如下解决问题过程:1、首先,我现在文件中搜一下这个功能包,发现我没有这个功能包2、在网上搜了一下如何下载这个功能包网上推荐 git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git运行后出现拒绝连接错误之后,在网上找了好多方法去解决这个拒绝连接的错误,比如将https换成git原创 2021-06-14 16:00:19 · 5353 阅读 · 4 评论 -
[joint_state_publisher-3] process has died以及处理过程中签名无效处理方法
问题描述:在编写完urdf文件后,运行launch文件出现 子级连杆和父级连杆的位置不对,且不能转动,并且在终端上出现如下问题:[joint_state_publisher-3] process has died [pid 83185, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/melodic/.ros原创 2021-06-10 16:34:16 · 6961 阅读 · 15 评论 -
ROS中运行rostopic echo话题名 出现 Cannot load message class错误
当运行ROS时,在新开启的一个终端运行rostopic echo话题名时,出现ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?(其中Person为自定义的message类型)解决方法:这是因为这个话题名的消息类型并不是ros本身拥有的,而是自定义的,因此我们须在这个新的终端中先刷新一下环境source ./devel/setup.bash配置工作空间,用于刷新环境,将当前的工原创 2021-06-01 15:47:27 · 5105 阅读 · 2 评论 -
ROS运行时出现Couldn‘t find executable错误
在ROS中运行PYTHON文件时,如rosrun plumbing_pub_sub demo02_sub_p.py出现如下错误:Couldn’t find executable named demo02_sub_p.py below /home/melodic/demo03_ws/src/plumbing_pub_subFound the following, but they’re either not files, or not executable:/home/melodic/demo03_原创 2021-05-30 21:22:44 · 4016 阅读 · 3 评论 -
vscode中出现RLException: Invalid roslaunch XML syntax
在vscode中编写好launch文件后执行launch时出现如下错误:RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0The traceback for the exception was written to the log file解决办法:将编写的launch文件保存一下!!!(就是那么简单,谨记在编写好文件时要记得保存!!!)...原创 2021-05-30 10:08:54 · 9112 阅读 · 8 评论 -
vscode中出现SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file解决办法
因为python的默认编码文件是用的ASCII码,当所编译的python中使用了非ASCll码时,在终端运行时,会出现SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5’ in file错误,如下图解决办法:在所编译的Python文件中的第二行加入# coding=UTF-8如下图再次在终端运行一下python文件,发现没有报错...原创 2021-05-29 21:12:29 · 3252 阅读 · 0 评论 -
kmeans亚洲足球队分类python代码
导入包使用make_blobs生成随机点cluster_stdfrom sklearn.datasets import make_blobsfrom sklearn.cluster import KMeansimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt%matplotlib inline#获取数据#centers=3 默认值,生成3个聚类点集X,y = make_blobs()plt.scatter(X[:,0],X[:,1],c=原创 2021-05-07 02:38:08 · 601 阅读 · 1 评论 -
Knn算法对天气数据进行分类代码
数据的准备工作首先读入数据,并将其转换为列表。将空气质量转换为数字import numpy as npimport pandas as pdimport mathimport os# 文件的名字FILENAME1 = "air_tianjin_2019.csv"# 禁用科学计数法pd.set_option('float_format', lambda x: '%.3f' % x)np.set_printoptions(threshold=np.inf)# 读取数据data = p原创 2021-05-07 02:12:42 · 986 阅读 · 0 评论