ROS中运行rostopic echo话题名 出现 Cannot load message class错误

最新推荐文章于 2024-07-09 19:19:49 发布
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分类专栏： 算法代码 文章标签： python ubuntu vscode
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当运行ROS时，在新开启的一个终端运行rostopic echo话题名时，出现ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?（其中Person为自定义的message类型）
在这里插入图片描述

解决方法：这是因为这个话题名的消息类型并不是ros本身拥有的，而是自定义的，因此我们须在这个新的终端中
1、先cd到这个工作空间
2、再刷新一下环境
source ./devel/setup.bash配置工作空间，用于刷新环境，将当前的工作空间配置了
(编译完,必须使用上述命令刷新一下工作空间的环境，**每次进行catkin_make之后，都要进行source。**后面进行package创建时，当加入了新的package编译完成后，也要进行source刷新环境，否则会出现找不到“package XXX not found” 的问题，总而言之，记得每次要刷新一遍环境变量)
在这里插入图片描述

.鸣蜩.
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