ROS中键盘控制节点功能包下载（下载过程中git时出现拒绝连接的最终处理办法）

在ros中运行sudo teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py时，出现找不到功能包错误，如下
解决问题过程：
1、首先，我现在文件中搜一下这个功能包，发现我没有这个功能包
2、在网上搜了一下如何下载这个功能包
网上推荐 git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
运行后出现拒绝连接错误
之后，在网上找了好多方法去解决这个拒绝连接的错误，比如
将https换成git
git clone git://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
或者在https：//用户名+密码+链接
git clone https://用户名+密码github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
以及一些其他的方法，但还是不行

解决方法：搜你想要git的那个链接