Image Sensor卷帘曝光（Rolling Shutter）基本原理以及对曝光行的通俗理解

本文介绍Image Sensor卷帘曝光（Rolling Shutter）基本原理。

卷帘曝光（Rolling Shutter）是Image Sensor常见的曝光方式，市面上的OV，Sony，ON都有大量的Image Sensor采用这种曝光方式。曝光控制关系到Image Sensor的成像质量，本文简要介绍其基础原理和应用。
1.基本原理

Rolling Shutter的曝光控制过程涉及2个控制信号：reset信号，read信号。

1)reset信号：负责将1行像素清零

2)read信号：负责读取1行像素数据

Rolling Shutter的曝光控制是以行为单位进行的（最小单位为行），在对1行进行曝光前，需将其reset（清0），然后等待一段时间（曝光时间，以行为单位），再读取这1行，读完这1行才算曝光完毕，在下一次reset之前，这些行处于自由曝光状态。曝光控制过程如下图：

其中，

1)read信号跟随reset信号，当reset信号到底部时，再卷绕到第1行，如此循环

2)read信号和reset信号之间间隔的行即是曝光时间（以行为单位）

3)read信号或reset信号的移动间隔时间为1行，即每隔1行时间，reset信号或read信号向下移动1行

Rolling Shutter曝光控制过程空间和时间上的关系（单帧）如下图。

从图中，我们可以看出当首行读出后，每间隔1行的时间，就会有1行数据被读出，类似于流水线操作。

Rolling Shutter曝光控制过程空间和时间上的关系（多帧）如下图。

由图可知，

      Rolling Shutter曝光控制以1行（曝光行也即是积分时间）为单位进行曝光。在对一行曝光前需要reset该行进行清零操作，然后隔一段时间（这段时间以曝光行为单位）再对曝光后的信号进行读取操作。至此完成了这一行的曝光。
      一般而言当senor的初始化序列确定好之后，line_time就基本确定不变了。唯一能够改变的就是reset和readout之间所持续的时间，这个时间以曝光行或者称之为积分时间为单位。现有的自动曝光算法中，曝光调整实际上也是以调整曝光行为主，再通过line_time转化为当前帧以秒为单位所对应的曝光时间。
      假设我们以桶装多少升水进行比喻的话：sensor初始化序列确定好之后，就好比确定好了水桶的大小和数量，而水桶能够接多少水，是由水龙头开水的时间决定。假设我们以曝光10ms类比1L水，那么要接满1L水所需要多少时间呢？就是说一行像素曝光要达到10毫秒需要多少个曝光行才能满足，也即Step*line_time= 10ms，那么这个Step就是抗频闪时曝光行所需要调整的一个步长大小。
      由于CMOS sensor的曝光方式是一行一行的方式进行的，任何一个pixel的曝光时间是一样的，也就是同一行上的每个pixel的曝光开始点和曝光的时间都是一模一样的，所以同一行的所有点所接受到的能量是一样的，而在不同行之间虽然曝光时间都是一样的，但是曝光的开始点是不同的，所以不同行之间所接受到的能量是不一定相同的。
      之前这段话不是很理解，现在通过上述的阐述基本能够理解了。还是以桶装水为比喻： 排成一行的桶（桶的数量和每个桶的大小确定），每一曝光行为单位的时间内每一个桶加水都是一样，需要多少个曝光行才能使的所有水桶加起来的水达到1L。

配合这篇博客看理解更好：

exposure_line 是如何曝光的 ?