自动对焦模块理论基础及其硬件实现浅析（三）

三、线性滤波器

1. 什么是线性滤波器

      对图像的操作导致对某些空间评率的减弱或增强，这一功能可以通过将图像的傅里叶变换与某些可以“消除”或改变某些频率分量的函数相乘，然后再取反傅里叶变换来实现。上述这一过程称之为图像滤波，而所用的函数称为线性滤波器。简单来说，滤波器是能过滤某些特定频段，留下需要信号的部件，比如低通滤波器(只留下低频分量)、高通滤波器(只留下高频分量)、带通滤波器(只留下特定范围内的分量)。

      时域卷积=频域相乘，有这一结论的前提下，假设时域信号f1和f2做卷积，从f1的角度看，它的频谱函数要跟f2对应的频谱函数相乘，而如果f1的某些频率分量，在f2上是没有的，那么相乘之后的结果是0，所以得到的f3信号，在这些频率上值为0，于是对f1而言，f2把它的某些分量“过滤”掉了，所以f2是滤波器，f1是原始信号，f3是过滤之后的信号。

2.如何定义一个二维线性滤波器

      一个2D滤波器可以用它的傅里叶变换定义，称之为频率响应函数。通过取的反傅里叶变换可以获取在实域中的对应的滤波器。这被称之为滤波器的单位采样响应或者叫做脉冲响应，并记做。

      频率响应函数被定义为连续频率的函数。单位采样响应定义为的傅里叶反变换。但是，由于要用来对数字图像进行加工，所以仅仅在离散点定义。这样将两个函数联系起来的公式为：

 如果只对实滤波器感兴趣，上式可以更改为: