控制算法工程师和嵌入式工程师哪个更有前途？

自身本领强，那个都有前途。结合自身的经历来谈下，自己在大学和研—时候都是做嵌入式开发,在研一下半年开始转向了控制算法，从硕士毕业，到工作一直在做控制算法。这对你的几个方面，结合我自身来谈谈，在开始前我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「嵌入式的资料从专业入门到高级教程」，

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(1）确实是大多数都用PID，但是并不是全部。PID可能占据了90%，但是剩下的10%(如

LQRMPC\滑膜等）也是值得深入研究，同时围绕PID自身，还有许多工作要做。最简单的就是PID控制参数整定，不同的应用场景，不同的工况，需要的PID参数完全不同，参数的自适应，是一个值得深入研究的东西。而且现在很多的算法，都是以PID为核心，再来构建新的控制算法，所以就业面并不在，需要深入研究的东西还有很多。

(2)个人觉得，会嵌入式最好，不会也影响不大。在我们公司，算法和嵌入式是两个岗位，如果你懂嵌入式，你自己研究的算法你自己可以快速开发，快速测试，及时调试，极大提高效率，而不会对整个工程代码产生影响。如果你不懂，也没关系，你给嵌入式工程师讲明白，人家帮你写代码，—块测试。最好的方式，就是有一定的嵌入式基础，能够动手写就可以，个人认为，熟悉即可，而非精通。

(3）说实话，公司确实没有博士在做单纯的嵌入式开发，博士在公司更多的承担的是项目负责人，或核心问题公关的角色，而不是花费大量的时间与精力在嵌入式开发上。说实话，公司招聘一个博士进来，是需要承担更多的角色和最核心的任务，解决最关键和核心的问题。至于薪资待遇，则因公司不同而不同，因人而异，不好评价。

(4)个人认为机器人行业也不错，而且机器人应用的范围更广，如无人机、医疗机器人、无人驾驶、工业机器人、协作机器人等等，应用场景不同，但基本原理相似，这个行业还是很值得试试。目前本人就在医疗机器人行业，一直从事机器人控制算法工作，有很多工作值得深入研究，还是值得挑战。尤其最近一直在研究人机交互控制技术，柔顺控制技术在机器人控制中的应用。