2018/4/12
STM32
1.说在前面:
今天尝试了一下用寄存器给32进行按键控制灯,感觉步骤简单了一些
2.怎样实现中断函数的创建以及中断服务函数的设置
//实现中断优先级
//初始化外部中断输入的IO口的状态(上拉下拉输入)
//开启IO口的复用时钟,设置IO口和中断线之间的映射关系
//开启IO口的线上中断,设置触发条件(上升沿触发或者是下降沿触发)
//配置中断分组(配置NVIC)
//编写中断服务函数
2-1:设置中断初始化函数(线上中断,响应条件和响应优先级)
void EXTI_init()
{
key_init();//设置按键初始化
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);
Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR);
//设置优先级
MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2);//对于A0而言,设置抢占2,子优先级2,组2
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2);//对于C5而言,设置抢占2,子优先级1,组2
MY_NVIC_Init(2,0,EXTI15_10_IRQn,2);//对于A15而言,设置抢占2,子优先级0,组2
}
2-2:设置中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler()
{
delay_ms(10);//消抖
if(wkup==1)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI->PR=1<<0;//实现A0中断标志位消除
}
注意标志位删除的条件将EXTI寄存器的PR置于1然后进行左移
2-3:主函数
#include"delay.h"
#include"exti.h"
#include"usart.h"
#include"key.h"
#include"led.h"
#include"sys.h"
int main()
{
Stm32_Clock_Init(9);//输入倍频数
delay_init(72);//初始化OS的时钟节拍
uart_init(72,9600);//设置串口初始化
LED_init();
EXTI_init();
LED0=0;
while(1)
{
printf("OK");
delay_ms(1000);
}
}
注:STM32 的外部中断 0~4 都有单独的中断服务函数,但是从 5 开始,他们就没有单独的服务函数了,而是多个中断共用一个服务函数,比如外部中断 5~9 的中断服务函数为:void EXTI9_5_IRQHandler(void),
类似的,外部中断 10~15 的中断服务函数为:void EXTI15_10_IRQHandler(void)
中断函数执行过程:每次在初始化中断后,进行死循环等待,等待中断处理函数处理,然后处理完又进入等待,进行下一次操作