三十七.DMA---直接存储访问

最新推荐文章于 2021-02-23 10:59:56 发布

小帅比simon

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分类专栏： ARM裸机

本文链接：https://blog.csdn.net/lzjsqn/article/details/42170137

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1.为何使用DMA：为了提高CPU的工作效率，避免多余的等待时间

2.关于DMA控制器：

（1）通道数：2440有4个通道，6410有4个DMA控制器（初始化的时候要选择），32个通道。210有两种DMA一种是内存与内存之间，另外则是普通的内存与外设之间。

（2）请求源:

（3）基本时序

nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后，nXDACK响应并开始生效，但至少还要经过3CLK的周期延迟，DMA控制器才可获得总线的控制权，并开始数据传输

（4）工作模式：

•Demond模式：
如果DMA完成一次请求后如果Request仍然有效，那么DMA就认为这是下一次DMA请求，并立即开始下一次的传输

•Handshake模式：

DMA完成一次请求后等待Request信号无效，如果Request无效，DMA会无效ACK两个时钟周期，再等待下一次Request。

3.初始化

（1）源地址寄存器初始化（总线模式以及地址是否增加，还有选择通道，指定地址）

（2）目的地址寄存器初始化

（3）控制寄存器初始化（选择DMA请求源，选择源是软件还是硬件，是否重加载以及计数值决定发送多少数据）

4.DMA传输

用置位寄存器的方式打开

5.用到的datashhet

（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

（6）

（7）

6.代码实现

（1）期初不能实现，怀疑DMA工作模式设置不对，再次检查代码

（2）发现代码正确，于是怀疑时钟设置，查看时钟，发现正确

（3）怀疑老师的时钟设置错误，应该用AHB的时钟，改了以后还是不行

（4）怀疑启动代码阶段代码，查看以后找不出毛病

（5）怀疑只能用中断方式使用mini2440的DMA，怀疑硬件与tq2440不一样导致，但是用了网上的中断代码，还是不行。

（6）怀疑开发板坏掉，换了开发板还是不行，证明硬件完好，至于软件有关

（7）怀疑串口初始化---------------------------真相大白了，就是串口初始化，之前做串口的时候，使用的轮询或者中断，在这里要配合DMA使用

所以修改串口初始化，将UCON0的【3:2】改为10

8.实现效果终于来了，这么个小错误，花了小君君宝贵的一个下午

9.6410代码

/****************************
@File:dma.c
@
@Tiny6410裸机下学期代码
@DMA设置文件，前提是UART支持DMA模式
@Author:小君君
@****************************/

#include "common.h"

char dam_buf[100] = "\n\rI Love Junjun\n\r成都国嵌是一个很有爱的家庭\n\r"; 

void dma_init()
{
	/*0.使用安全DMA（SDMAC）*/
	(vi DMA_SEL) = 0;
	
	/*1.使能同步逻辑，因为外设UART和SDMAC的时钟不一样*/
	(vi DMACSync) = 0;
	
	/*2.开启DMA控制器*/
	(vi DMACConfiguration) = 1;
	
	/*3.指定源地址寄存器，也就是指定要传送的数据源的首地址*/
	(vi DMACC0SrcAddr) = (unsigned long)dam_buf;
	
	/*4.指定DMA要将数据传送到的地方是UART0通道的发送缓冲寄存器,也就是目的地址寄存器*/
	(vi DMACC0DestAddr) = (unsigned long)UTXH0_DMA;
	
	/*4.设置源主机选择AHB主机1，全局变量是内存中的数据，当然是系统总线上的部件，设置为地址增加模式*/
	/*目标主机选择AHB主机2，因为UART0是在APB总线上，他是一个固定的寄存器所以地址不变化*/
	(vi DMACC0Control0) |= ( (1 << 31) |(0 << 27)|(1 << 26)|(1 << 25)|(0 << 24));	
	
	/*5.设置传输的数据量*/
	(vi DMACC0Control1) = 100;
	
	/*6.允许DMA请求，disables locked transfers ，eminal count interrupt enable ，
	流控制和传输类型：MTP 为 001，目标外设：DMA_UART0_1，源外设：DMA_MEM */
	(vi DMACC0Configuration) |= ((1 << 15) | (1 << 14) |(1 << 11) | (1 << 6));
	
	/*7.将串口配置成DMA发送模式*/
	(vi UCON0)  = 0x9; 
	
}



void dma_start()
{
	/*开启DMA传输*/
	(vi DMACC0Configuration)  = 1;
}

/****************************
@File:common.h
@
@Tiny6410裸机下学期代码
@常用头文件定义
@Author:小君君
@****************************/



#ifndef __COMMON_H__
#define __COMMON_H__

#define  vi   *( volatile unsigned long * ) 

#define ulong unsigned long




/*取消使用mmu*/

//#define MMU_ENABLE 1
/*LED初始化*/

#ifndef MMU_ENABLE
	#define LED_CON 0x7F008800
	#define LED_DAT  0x7F008808
#else
	#define LED_CON 0xA0008800
	#define LED_DAT  0xA0008808
#endif

void mmu_init();

void led_init();
void led_on();
void led_off();
void led1_on();
void led2_on();
void led3_on();
void led4_on();
void led5_on();
void led6_on();
void led7_on();
void led8_on();


/*按键相关初始化*/
#define KEYCON  0x7f008830
#define KEYCON1 0x7f008814

#define K1_MSK (3 << 0)
#define K2_MSK (3 << 2)
#define K3_MSK (3 << 4)
#define K4_MSK (3 << 6)
#define K5_MSK (3 << 8)
#define K6_MSK (3 << 10)
#define K7_MSK (0xF << 12)
#define K8_MSK (0xF << 16)


#define K1_OK (2 << 0)
#define K2_OK (2 << 2)
#define K3_OK (2 << 4)
#define K4_OK (2 << 6)
#define K5_OK (2 << 8)
#define K6_OK (2 << 10)
#define K7_OK (0x3 << 12)
#define K8_OK (0x3 << 16)

void button_init();


/*中断控制器相关的寄存器地址*/
#define EXT_INT_0_CON       0x7f008900   
#define EXT_INT_1_CON       0x7f008904  
#define EXT_INT_0_MASK      0x7f008920 
#define EXT_INT_0_PEND      0x7f008924     

#define VIC0INTENABLE       0x71200010   
#define VIC1INTENABLE       0x71300010

#define EINT0_VECTADDR      0x71200100 /*每个中断源有一个寄存器存放相应的中断处理函数的地址，共32+32 = 64个*/
#define EINT1_VECTADDR      0x71200104
#define EINT2_VECTADDR      0x71200108
#define EINT3_VECTADDR      0x7120010C
#define EINT4_VECTADDR      0x71200110
#define EINT5_VECTADDR      0x71200114/*以上是VIC0，见6410datasheet的P414*/

#define EINT19_VECTADDR     0x71300100     
#define EINT20_VECTADDR     0x71300104 /*以上是VIC1*/


#define VIC0ADDRESS         0x71200f00   
#define VIC1ADDRESS         0x71300f00

void irq_init();


/*nandflash相关寄存器定义*/
#define NFCONF  0x70200000 
#define NFCONT  0x70200004 
#define NFCMMD  0x70200008 
#define NFADDR  0x7020000C 
#define NFDATA  0x70200010 
#define NFDATA8 (*(volatile unsigned char *)0x70200010) 
#define NFSTAT  0x70200028

int nand_erase(unsigned int block_addr);
int Nand_PageWrite(unsigned long start_addr,char *buf);


/*UART相关寄存器定义*/
#define UARTCON     0x7F008000
#define ULCON0      0x7F005000
#define UCON0       0x7F005004
#define UFCON0      0x7F005008
#define UMCON0      0x7F00500C
#define UTRSTAT0    0x7F005010
#define UFSTAT0     0x7F005018

#define UTXH0      (*((volatile unsigned char *)0x7F005020))//注意是char类型的
#define URXH0      (*((volatile unsigned char *)0x7F005024))
#define UBRDIV0    (*((volatile unsigned short *)0x7F005028))//注意是short类型的
#define UDIVSLOT0  (*((volatile unsigned short *)0x7F00502C))

#define UART_FIFO_ENABLE 1  //最好使用FIFO模式，就是必须有这个宏定义

void uart_init();

#ifdef	UART_FIFO_ENABLE
	char getchar(void);
	void putchar(char c);
	void send_string(char* str);
#else
	unsigned char getchar(void);
	void putchar(unsigned char c);
	void send_string(unsigned char* str);
#endif


/*DMA相关定义*/

#define UTXH0_DMA 0x7F005020
#define DMA_BASE 0x75000000

#define DMACC0SrcAddr  (DMA_BASE + 0x100)
#define DMACC0DestAddr (DMA_BASE + 0x104)
#define DMACC0Control0 (DMA_BASE + 0x10C)

#define DMACC0Control1 (DMA_BASE + 0x110)
#define DMACC0Configuration (DMA_BASE + 0x114)
#define DMACC0ConfigurationExp (DMA_BASE + 0x118)

#define DMACC0LLI (DMA_BASE + 0x108)
#define DMACEnbldChns (DMA_BASE + 0x01C)
#define DMACConfiguration (DMA_BASE + 0x030)
#define DMACSync (DMA_BASE + 0x034)
#define DMA_SEL 0x7E00F110

void dma_init();
void dma_start();

#endif

/****************************
@File:main.c
@
@Tiny6410裸机下学期代码
@DMA快车道测试文件
@Author:小君君
@****************************/

#include "common.h"

int main(void)
{
	int num = 1000;
	
	//mmu_init();//MMU初始化,这里不使用MMU
	
	led_init();//LED的GPIO初始化
	
	button_init();//按键初始化
	
	irq_init();//中断初始化
	
	led_on();//点亮4颗LED
	
	uart_init();//串口初始化
	
	putchar('a');
	putchar('\r');
	putchar('\n');
	putchar('b');
	putchar('\r');
	putchar('\n');
	
	
	dma_init();//DMA初始化
	dma_start();//启动DMA发送数据到串口
	
	uart_init();//串口再次初始化，使得串口恢复中断或者轮询模式
	
	while(1){
		printf("=================================================\n\r");
		printf("===================JUN-BOOT======================\n\r");
		printf("0.Send the ARP to get yhe host's MAC address\n\r");
		printf("1.Download the linux kernel from tftp\n\r");
		printf("2.Boot linux OS from SDRAM\n\r");
		printf("3.Junjun is a houmorous\n\r");
		printf("请输入0-3任意一个数字：\n\r");
		
		scanf("%d",&num);	
		
		switch(num){
			case 0:
				printf("请支持成都国嵌\n\r");
				break;
			case 1:
				printf("国嵌学院=====打造你的嵌入式人生\n\r");
				break;
			case 2:
				printf("学ARM，学Linux，学C++，学安卓，学嵌入式，就到成都国嵌学院\n\r");
				break;
			default:
				printf("只要你肯努力，你的明天就会等你！！\n\r");
				break;
			
		}
	}
	return 0;	
}

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三十七.DMA---直接存储访问

1.为何使用DMA：为了提高CPU的工作效率，避免多余的等待时间2.关于DMA控制器：（1）通道数：2440有4个通道，6410有4个DMA控制器（初始化的时候要选择），32个通道。210有两种DMA一种是内存与内存之间，另外则是普通的内存与外设之间。（2）请求源:（3）基本时序nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后，nXDAC
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