Modbus

为什么要用modbus协议

modbus在公共设备上用的比较多，包括PLC、变频器、温控器、电脑都可以进行modbus通讯。
拿PLC举例，我们已经可以实现开关量、模拟量的控制都可以实现了，进行温度的测量，温度输出控制都可以了，那为什么还要使用通讯来解决这个问题呢？
举例：
板子上有八个继电器，八个输入。

如果单纯用PLC来控制的话，每一个继电器对应一个输出，每个输入端子对应输入，那么八个继电器就需要占用八个输出口，PLC上的输出口是有限的。
若我们使用通讯的话，就只需要用两根线就可以了

而且可以扩充继电器数量

• 能够减少PLC上的IO点
• PLC的电信号容易失真，modbus虽然也是通过电信号传播，但是不是模拟量而是数字通讯，只要数据不发生错乱，传递接收就是准确的。
• 数字通讯，减轻了CPU运算原理

通讯的原理以及数据格式

通讯：两个对象之间的数据交换
拿烽火狼烟举例

• 信道（485、TCP），信息传递方式
  白天烧烟晚上明火
  波特率、起始位、停止位不对是信道的问题。
• 协议
  黄烟敌军入侵，红烟敌军撤退
  modbus协议

bit是储存信息的最小百单位，只能储存0或者1；1B（byte，字节）度= 8 bit

字节（Byte ）是计算机信息技术用于计量存储容量的一种计量单位，作为一个单位来处理的一个二进制数字串，是构成信息的一个小单位。最常用的字节是八位的字节，即它包含八位的二进制数。

数据存储是以“字节”（Byte）为单位，数据传输大多是以“位”（bit，又名“比特”）为单位。

大小端模式：
这里有一篇讲大小端的博客：
https://www.cnblogs.com/Alandre/p/4878841.html
大小端模式各自优点：
大端：高位在前，便于判断正负和大小；另外，一般芯片发送的接口都是高比特先发送
小端：cpu做数值运算中依次中内存中先去高位数据再到低位数据，计算更加高效

大小端的应用：
x86、arm等芯片一般是小端（由cpu决定）
网络字节使用大端（网络上使用统一的网络字节顺序，可以避免兼容性问题），可以使用htons、htonl转换成网络字节

并行通讯——>串行通讯——>485

举个例子方便理解
通讯传递的数据：00010001
所谓的并行通讯就是 八根线，所有数据并行传递
所谓的穿行通讯就是 两根线，数据逐个传递

区分0,1：
电信号，有正负极的嘛，根据两根线的电压大小区分 0,1；为什么不是按照是否通电区分呢？因为无法判别是否是线断了。

波特率：串行通讯时，是一位一位的传递数据，因此需要规定 位跟位之间的时间间隔 这就是波特率
常见的波特率是 9600 其含义是，一秒钟传递9600个位
双方波特率要一致，否则信息就乱了。

这里有一篇讲232、485串口的博客，挺棒的：
http://m.elecfans.com/article/663969.html

我再稍微整理一下：
RS232
特点：

• 电平值高，易损坏接口芯片
• 传输速率低
• 抗噪声干扰性弱
• 传输距离有限，15米左右
• 全双工：数据允许在两个方向上同时传输
• 单站能力：接口在总线只允许连接一个收发器
• PC机默认只带232

RS485
特点：

• 电平值较低
• 传输速率较高
• 抗噪声性较强，接口采用平衡驱动器和差分接收器
• 传输距离长，3000米左右
• 多站能力，可以接128个收发器
• 半双工：数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输

modbus协议

Modbus是一种串行通讯协议
Modbus允许多个设备（大约247个）连接在同一个网络上进行通讯，大多数Modbus设备通信通过485串口物理层进行
三种通讯方式：RTU、ASCII、TCP/IP
这里有篇讲modbus不错的博客：
https://www.jianshu.com/p/a488a7b9796c

plc——>modbus

用plc和多台设备进行多机通讯，涉及轮循。