交叉编译opencv使用VideoCapture无法打开摄像头

目标板中所有的 v4l 设备如下所示：

[root@100ask:~]# v4l2-ctl --list-devices
pxp (pxp_v4l2):
        /dev/video0

USB Cam (usb-ci_hdrc.1-1.3):
        /dev/video1

使用 VideoCapture 打开摄像头的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main(int argc, char** argv) {
    // 打开默认摄像头
    int camera_id = 1;
    cv::VideoCapture cap;
    bool open = cap.open(camera_id, cv::CAP_V4L2);

    // 检查是否成功打开摄像头
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "无法打开摄像头！" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 读取一帧图像
    cv::Mat frame;
    if (!cap.read(frame)) {
        std::cerr << "无法读取帧！" << std::endl;
        cap.release();
        return -1;
    }

    // 保存图片到文件
    cv::imwrite("output.jpg", frame);

    // 检查是否成功保存图片
    if (frame.empty()) {
        std::cerr << "无法保存图片！" << std::endl;
    } else {
        std::cout << "图片已保存为 output.jpg" << std::endl;
    }

    // 释放摄像头对象
    cap.release();
    return 0;
}

编译通过，在目标板上运行。

[root@100ask:~]# ./test
无法打开摄像头！

无法打开摄像头的原因是交叉编译出的 opencv 没有支持 V4L ，使用 cmake-gui 重新在 opencv 中进行配置。
发现配置项中没有 V4L ，如下图所示：

没有 V4L 配置项的原因是由于在 CmakeSetup 的过程中，将 “Operating System” 这一项的值写为了 “linux”，这会导致 cmake 无法识别目标系统的类型，造成部分配置项加载异常无法显示出来。

正确的 “Operating System” 值应写为 “Linux” ， 如下图所示：

之后配置项中就有了 V4L ，如下图所示：

选中 WITH_LIBV4L、WITH_V4L 重新编译并安装。
之后将安装目录放入目标板，再次运行测试程序：

[root@100ask:~]# ./test
图片已保存为 output.jpg
[root@100ask:~]# ls -lh output.jpg
-rw-r--r-- 1 root root 75K Jan  1 00:55 output.jpg

参考：
OpenCV在ARM-linux上的移植过程遇到的问题