STM32F103C8T6之通用异步收发器(发送接收中断)

本文档详细介绍了STM32F103C8T6微控制器使用UART进行串行通信的原理和实现方法,包括串行通信与并行通信的区别,同步通信与异步通信的特点,全双工、半双工、单工的概念,以及UART的帧格式。重点讲述了UART初始化、数据发送和接收函数的配置,并提供了具体实现代码。在实践中注意波特率配置的细节和volatile关键字的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文档简介:本文档主要讲解了关于STM32F103C8T6 外设之UART数据上传与下发的功能实现以及UART的基本概念。这里对于寄存器的配置不做分析,提供UART标准程序的设计思路。前面几部分着重描述UART通信方式及其特点的一些概念介绍与理解。

一、文档导航

1、什么是串行通信

2、什么是并行通信

3、什么是同步通信

4、什么是异步通信

5、全双工、半双工、单工三者区别

  6、标准UART的通信数据帧格式

7、标准UART程序设计思路

8、STM32F103C8T6 UART内部框架

9、具体实现代码

  10、后续更新

二、什么是串行通信

2.1 概念理解

只有一根数据线的通信方式叫串行通信。就是将数据一个一个位传递,实现串行通信。

2.2 此通信方式特点

        优点:硬件设计非常简单,可靠性高。

缺点:数据传输速度慢,不适合需求数据传输速度快的设备。

三、什么是并行通信

3.1 概念理解
具有多条线的进行数据通信的方式叫并行通信。

3.2 此通信方式特点

  优点:通信速度快。适合需求数据传输速度的设备。

缺点:硬件设计复杂,可靠性低。

四、什么是同步通信

4.1  概念

通信双方具有相同的时钟,并且有时钟线相连接。

  4.2 通讯特点

通信数据会持续输出,不会存在积累误差。

五、什么是异步通信

5.1 概念

  通信双方不具有相同的时钟,没有时钟线相连接。

5.2 通讯特点

通信双方数据输出会存在积累误差。为了解决积累误差,数据不准确的问题,采用数据没传输一帧,下一次数据传输就从帧头开始传输。

六、全双工、半双工、单工三者区别

6.1 全双工

在同一时刻,数据的收发能够同时进行,互不干扰。其数据线为双向单线。

  6.2 单双工

在同一时刻,数据收发只能进行收或者发,相当于独木桥。要么收,要么发,正在进行数据交换时,可以对数据收发的方向进行切换。其数据线为双线单线。

6.3 单工

只具有一个方向的数据通信。具有单向性。其数据线为单向单线。

6.4 UART属于全双工。

七、标准UART的通信数据帧格式

### 回答1: STM32F103C8T6是一款高性能的ARM Cortex-M3内核的微控制器,搭载了CAN总线接口,可以实现多帧的收发功能。 CAN总线是一种可靠的数据通信协议,广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。它的特点是具有高速传输、抗干扰能力强、支持多帧数据传输等。 要实现STM32F103C8T6的CAN多帧收发,首先需要设置CAN控制器的工作模式。在CAN模式切换为初始化模式后,可以对CAN的时序参数进行配置,如波特率等。接着,可以设置CAN的过滤器,以过滤出需要接收的帧。配置完成后,切换CAN模式为正常工作模式。 对于多帧的发送,可以使用CAN的发送FIFO。先将多帧数据写入到FIFO中,然后通过激活CAN发送请求,将FIFO中的数据发送出去。 对于多帧的接收,可以通过轮询接收方式或中断接收方式进行。轮询接收方式是在主循环中不断查询接收缓冲器是否有数据。如果有数据,就可以读取接收缓冲器中的数据。中断接收方式是当CAN控制器接收到数据时,会产生一个中断信号,触发中断服务程序进行处理。在中断服务程序中,可以读取接收缓冲器中的数据,并对接收到的数据进行处理。 总的来说,实现STM32F103C8T6的CAN多帧收发功能需要进行CAN控制器的配置和参数设置,然后通过发送FIFO发送多帧数据,再通过轮询或中断方式接收多帧数据。这样就可以实现多帧的收发功能。 ### 回答2: STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它拥有CAN(Controller Area Network)通信接口。CAN多帧收发是指STM32F103C8T6通过CAN接口同时接收发送多个数据帧。 首先,为了实现CAN多帧收发,我们需要配置CAN模块的控制器和过滤器。通过设置CAN的控制寄存器和通信寄存器,我们可以配置CAN接收发送的参数,例如波特率、过滤器模式、过滤器掩码等。 接下来,在数据接收方面,我们可以使用中断或轮询的方式接收多个数据帧。当CAN控制器接收到数据帧时,它会触发接收中断,我们可以在中断服务程序中读取接收的数据。如果使用轮询方式,则可以通过检查接收寄存器来判断是否有新的数据可用。 在数据发送方面,我们可以通过配置CAN的发送寄存器来发送多个数据帧。首先,我们需要将要发送的数据加载到发送寄存器中,并设置数据帧的相关参数,例如帧ID、帧格式、数据长度等。然后,我们可以通过设置发送请求位来触发CAN控制器开始发送数据帧。 需要注意的是,由于CAN是一种异步通信协议,需要确保发送端和接收端的波特率、帧格式等参数的一致性,以确保数据的正确传输。 在编程方面,我们可以使用STM32的HAL库或标准外设库来实现CAN多帧收发。通过调用相应的函数来配置CAN控制器、中断发送/接收操作。 总之,通过适当的配置和编程,STM32F103C8T6可以实现CAN多帧的同时收发,这在一些实时性要求较高的应用中,特别是车载网络等领域非常有用。
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