Xilinx vcu-ctrl-sw源码包使用qt交叉编译与二次开发

1.vcu-ctrl-sw源码包下载

vcu-ctrl-sw下载地址

  进入到github中要注意xilinx官方给的源码包的版本。第一次访问进去的版本是18年的，里面的代码写的很抽象…各种宏定义还有goto，如果vavido和petalinux的版本不是18年的话，是不能使用18年版本的那个vcu-ctrl-sw-master源码包的，要进到branches里面找与自己硬件版本相匹配的源码包，具体版本可以通过在板子上执行ctrlsw_encoder命令查看显示出来的版本号（比如1.0.61），根据对应的版本号选择相同的源码包，否则程序的ioctl和channel部分会报错。

图1.进入到github中xilinx目录下的vcu源码包要选择branches找与自己硬件相应的版本

2.关于源码包如何编译

  根据黑金提供的资料里面有一份sdk文件，执行他文件内的sdk.sh后会生成交叉编译工具aarch64-xilinx-linux-xxx，具体过程参考下面正点原子的链接，sdk文件点这里下载。

配置qt交叉编译环境

  根据链接中的内容，执行完source environment-setup-aarch64-xilinx-linux后(就是产生系统临时变量配置编译器的指令)，我们进入vcu源码的文件夹，将makefile中的编译器全都注释掉，即在CC，CXX，LD，AR等前面相继添加"#"号（如果不注释掉会与刚才配置的系统临时变量冲突，我推测也可以直接一步到位把aarch64-xilinx交叉编译工具放在系统环境变量里，但是随便改.bashrc文件很容易产生问题，不推荐这样做），然后就可以在文件目录下通过命令行执行make（这个命令行终端要与刚才那个source的命令行终端是同一个），这时在bin目录下就生成可以执行的文件了。

图2.对源码包makefile文件的配置

图3.交叉编译环境配置&源码包编译

3.关于vcu源码包如何进行二次开发（qt方式）

  首先Xilinx给的这个源码包应该是手工写makefile进行编译的，自己去写一个makefile再去更改这样源码文件肯定很困难，加之文件数目非常多，这里给出的方案是将bin文件中内含有的所有.o文件一起打包成一个静态库.a/.lib再进行操作(动动手把所有.o拷贝到一个文件夹执行以下命令)。

ar rc lib_enc.a *.o//通过此命令行命令打包.o文件变成库文件lib_enc.a

  qt新建c++空工程后，先在pro文件中通过INCLUDEPATH+=添加include，lib_app,lib_encoder,exe_encoder等文件的路径，然后通过CONFIG += precompile_header和PRECOMPILE_HEADER += config.h(就是include目录下的那个，这个文件要先预编译，不然宏定义就不好用了)，然后添加静态库，再用LIBS+=-pthread指令调用多线程的库就完成工程的配置了。
  这里还要再多一嘴，最好把所有要用到的文件都放在工程目录里，因为直接引用静态库的话，在qt的.pro文件里默认生成的是$$PWD路径，表示当前工程的路径，如果库文件在其他目录里可能会有找不到库函数的情况出现。
  最后我们可以把exe_encoder中的main.cpp的内容拷贝替换我们当前工程的main.cpp中的内容，可以发现编译成功了，此时工程里只有一个main.cpp和config.h，这样进行二次开发就很方便了，直接调用库中已经编译好的函数接口来进行开发。

图4.所建qt工程目录文件(目录所示仅有编码内容，需要解码可以往里自己加)

图5.所建qt工程的.pro文件配置，编译成功



^_^最后的最后我要狠狠感谢一位大佬的idea，给了我很多启发^_^。

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