嵌入式Linux-IMX6ULL-Linux字符设备驱动开发学习总结二

一般在新一点的linux一般创建设备驱动的注册都是用动态注册，如下为动态注册的步骤

1.创建设备号

其中主要使用动态创建，所使用的的函数为

//动态申请设备号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
//注册设备
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

使用实例如下

int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
dev_t devid; /* 设备号 */

if (major) { /* 定义了主设备号 */

    devid = MKDEV(major, 0); /* 大部分驱动次设备号都选择 0 */
    register_chrdev_region(devid, 1, "test");

} else { /* 没有定义设备号 */

    alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "test"); /* 申请设备号 */
    major = MAJOR(devid); /* 获取分配号的主设备号 */
    minor = MINOR(devid); /* 获取分配号的次设备号 */
}

2.创建设备节点

主要使用自动创建设备节点，主要用到class 类和如下函数

//创建设备
struct device *device_create(struct class *class,
                             struct device *parent,
                             dev_t devt,
                             void *drvdata,
                             const char *fmt, ...)

使用实例如下

struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
dev_t devid; /* 设备号 */

/* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
    /* 创建类 */
     class = class_create(THIS_MODULE, "xxx");
     /* 创建设备 */
    device = device_create(class, NULL, devid, NULL, "xxx");
    return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{
    /* 删除设备 */
    device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);
    /* 删除类 */
    class_destroy(newchrled.class);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

使用以上函数就可以进行动态创建了，其中有一点主要按照标准开发，把每一个设备的属性都私优化如下

/* 设备结构体 */
struct test_dev{
    dev_t devid; /* 设备号 */
    struct cdev cdev; /* cdev */
    struct class *class; /* 类 */
    struct device *device; /* 设备 */
    int major; /* 主设备号 */
    int minor; /* 次设备号 */
};

struct test_dev testdev;

/* open 函数 */
static int test_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &testdev; /* 设置私有数据 */
    return 0;
}