Linux中的platform驱动
platform 设备驱动,也叫做平台设备驱动。它来源于将驱动分离和分层的软件设计思路。
驱动的分离
也就是将主机驱动和设备驱动分离,不同主机的同一类驱动提供统一的接口API,然后在写设备驱动的时候只要调用这些API函数就能完成驱动的编写。减少了编写驱动底层代码的时间。
驱动的分层
分层即是将驱动分成不同的层次,每个层只要做自己的事。例如 input 子系统的最底层是设备原始驱动,负责获取输入设备的原始值,然后上传给核心层;核心层会处理这些数据,然后提供 file_operations 操作集合,而编写设备驱动时只需要处理好输入事件的上报过程即可。
这种主机驱动和设备驱动分离分层的操作,在多设备的情况下应该是具有明显优势。
platform总线
总线是连接处理器和一个或多个设备之间的一个通道,所有的设备都是通过这个总线连接在一起。下面是bus_type结构体的内容。
match函数:用来完成设备和驱动之间的匹配。
platform驱动
platform_driver 结构体表示 platform 驱动。
- device_driver 相当于一个基类,而 platform_driver 则继承了这个类,然后添加了其它特有的属性。
- probe 函数,当驱动与设备匹配成功以后 probe 函数就会执行。谁写驱动,probe内的内容就由谁写。
- id_table表:总线匹配设备和驱动时会用到,没使用设备树时,驱动使用的匹配表。
device_driver 结构体
of_match_table :即使用设备树的时候驱动使用的匹配表。
of_device_id 结构体:
其中 compatible 是设备树与匹配表相匹配的参数,两者之间的 compatible 成员相互比较,如果有相等的就说明设备和此驱动匹配成功。
struct of_device_id
{
char name[32];
char type[32];
char compatible[128];
const void *data;
};
基于设备树的 platform 设备驱动
程序思路:在驱动加载模块中会利用函数 platform_driver_register(&led_driver) 注册 platform 设备驱动,函数内的参数则是设备驱动的结构体参数。当设备的device 和其对应的driver 在总线上完成配对之后,就会执行 probe 函数完成驱动注册剩下的工作。
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#define LEDDEV_CNT 1
#define LEDDEV_NAME "dtsplatled"
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
/* leddev 设备结构体 */
struct leddev_dev{
dev_t devid;
struct cdev cdev;
struct class *class;
struct device *device;
struct device_node *nd;
int major;
int led0;
};
struct leddev_dev leddev;
void led0_switch(u8 sta)
{
if (sta == LEDON )
gpio_set_value(leddev.led0, 0);
else if (sta == LEDOFF)
gpio_set_value(leddev.led0, 1);
}
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &leddev;
return 0;
}
static ssize_t led_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[2];
unsigned char ledstat;
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if (retvalue < 0)
{
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
ledstat = databuf[0];
if (ledstat == LEDON)
{
led0_switch(LEDON);
}
else if (ledstat == LEDOFF)
{
led0_switch(LEDOFF);
}
return 0;
}
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
};
/* flatform 驱动的 probe 函数,当驱动与设备匹配以后此函数就会执行 */
static int led_probe(struct platform_device *dev)
{
printk("led driver and device was matched!\r\n");
/* 1、设置设备号 */
if (leddev.major)
{
leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);
register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);
}
else
{
alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);
leddev.major = MAJOR(leddev.devid);
}
/* 2、注册设备 */
cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);
cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);
/* 3. 创建类 */
leddev.class = class_create(THIS_MODULE,LEDDEV_NAME);
if (IS_ERR(leddev.class))
{
return PTR_ERR(leddev.class);
}
/* 4. 创建设备 */
leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid, NULL, LEDDEV_NAME);
if (IS_ERR(leddev.device))
{
return PTR_ERR(leddev.device);
}
/* 5. 初始化节点 */
leddev.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");
if (leddev.nd == NULL)
{
printk("gpioled node not find!\r\n");
return -EINVAL;
}
leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.nd, "led-gpio", 0);
if (leddev.led0 < 0)
{
printk("can't get led-gpio\r\n");
return -EINVAL;
}
/* 申请IO */
gpio_request(leddev.led0, "led0");
/*设置为输出,默认高电平 */
gpio_direction_output(leddev.led0, 1);
return 0;
}
/* remove 函数,移除 platform 驱动的时候此函数会执行 */
static int led_remove(struct platform_device *dev)
{
/* 卸载驱动的时候关闭 LED */
gpio_set_value(leddev.led0, 1);
/* 删除 cdev */
cdev_del(&leddev.cdev);
unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);
device_destroy(leddev.class, leddev.devid);
class_destroy(leddev.class);
return 0;
}
/* 匹配列表,总线通过这个列表信息来匹配设备和驱动 */
static const struct of_device_id led_of_match[] = {
{ .compatible = "atkalpha-gpioled" },
{ /* Sentinel */ }
};
/* platform 驱动结构体 */
static struct platform_driver led_driver = {
.driver = {
.name = "imx6ul-led",
.of_match_table = led_of_match,
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};
/* 驱动加载模块 */
static int __init leddriver_init(void)
{
return platform_driver_register(&led_driver);
}
/* 驱动卸载模块 */
static void __exit leddriver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_driver);
}
module_init(leddriver_init);
module_exit(leddriver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Swiler");