78.高级驱动学习方法

最新推荐文章于 2024-05-13 17:59:38 发布

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linux--驱动开发

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创客学院随堂笔记：

回顾一下之前的字符设备驱动编程：

　　1，实现入口函数 xxx_init()和卸载函数 xxx_exit()
　　2，申请设备号 register_chrdev_region (与内核相关)
　　3，注册字符设备驱动 cdev_alloc、cdev_init、 cdev_add (与内核相关)
　　4，利用udev/mdev机制创建设备文件(节点) class_create, device_create (与内核相关)
　　5，硬件部分初始化
　　　　io资源映射 ioremap,内核提供gpio库函数 (与硬件相关)
　　　　注册中断(与硬件相关)
　　　　初始化等待队列 (与内核相关)
　　　　初始化定时器 (与内核相关)
　　6，构建 file_operation结构 (与内核相关)
　　7，实现操作硬件方法 xxx_open,xxx_read,xxxx_write...(与硬件相关)

在我们为多个设备编写驱动时，会发现大部分流程是相同的，如上。其实内核中已经实现大部分通用的功能，例如1~4,6~7，我们只需要实现硬件的部分与差异化代码即可。通用的部分就是Linux内核中的驱动框架。其实在linux中我们要做的工作很少，但是想要知道怎么搞，却要学习很多的知识。

linux程序框架的概念

　　1，内核引入程序框架思想:代码可重用,可维护,可伸缩
　　2，通用功能写一次可重用性好
　　3，差异功能平台不同可移植性好
　　4，内核框架采用分层
　　5，建立设备模型,它外在表现平台设备驱动(总线,设备,驱动来实现的)
　　6，面向对象编程方式

面向对象代码实现：

1     struct A{....}
2     struct B{
3         struct A obj;//结构体,对象    
4     }

　　B继承于A，B是A的子类

分层代码的实现：

//1 定义结构体抽象类 struct mydriver{ char *name; int irq; int addr; void (*func)(); struct mydriver *next; } //2 初始化(底层硬件初始化) 构建mydriver对象 struct mydriver *drv=alloc(...); 设置mydriver对象 drv->irq=... drv->addr=... drv->func=key_func //注册 register(mydriver对象) xxx_add(mydriver对象) //定义 void key_func(){...}

分层：

上层 struct mydriver *temp tmp->name tmp->func() ===================调用内核核心层接口核心层: 全局变量,链表 struct mydriver *head head->a->b; =================== 注册到内核核心层底层 struct mydriver a; a.name="key"; a.irq=EINTX a.func=... 定义 void key_func(){...}