84. linux--设备树（上）

最新推荐文章于 2023-08-06 20:18:21 发布

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分类专栏： # linux--驱动开发 # 华清嵌入式培训文章标签： linux 设备树

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linux--驱动开发

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我们在编译的时候，会发现要编译一下设备树文件，那么为什么要多此一举加这个文件？这个文件有什么作用呢？？

一．设备树的由来（驱动框架的演进）

总体来讲，产品的开发越来越简单，架构越来越复杂，开发工作量减少。

原始架构依然很重要，里面的知识并没有被淘汰，只是被封装和继承了。

Linux 2.6版本，封装了原始架构，更加抽象，引入了设备驱动模型（sysfs）。使做产品更省事，实现了应用程序与驱动程序的分离

其实从驱动程序的演进过程我们就会发现，设备树的引入是一种必然。

为什么要使用设备树？？

在Linux 2.6中，（为了适应各种平台）arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，对内核而言这些platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data绝大多数纯属垃圾冗余代码。这个时候大神linus肯定是不允许这种事情发生的，于是引入了设备树。ARM Device Tree起源于OpenFirmware (OF)。

设备树特点：

1.设备树的主要优势：对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。

2.设备树信息被保存在一个ASCII 文本文件中，适合人类的阅读习惯，类似于xml文件，在ARM Linux中，一个.dts文件对应一个ARM的machine放置在内核的

arch/arm/boot/dts/目录

3，设备树是一种数据结构，用于描述设备信息的语言，具体而言，是用于操作系统中描述硬件，使得不需要对设备的信息进行硬编码(hard code)

什么是硬编码？？

比较形象的举例，我们之前点灯，直接设置gpio3，现在将gpio3（写死的）替换为LED_GPIO（可变的），这个定义通过配置文件进行读入，现在你的管脚改变了，只需要改下配置文件的指定，就可以了。

4, Device Tree由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。

二. 设备树基本概念

DTS即Device Tree Source，是一个文本形式的文件，用于描述硬件信息，包括CPU的数量和类别、内存基地址和大小、中断控制器、总线和桥、外设、时钟和GPIO控制器等。

DTB即Device Tree Blob，是一个二进制形式的文件，由linux内核识别，为其中的设备匹配合适的驱动程序。被内核解析，用一个树形结构的结构体保存(不用说这个结构体一定是在内存中的)
源码路径 include/linux/of.h struct device_node {...}

DTC即Device Tree Compiler，将适合人类阅读和编辑的DTS文件编译成适合机器处理的DTB文件。（DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录，在Linux内核使能了Device Tree的情况下，编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来）

DTSI : device tree source include (类似于.h头文件),不同板子中有相同的节点信息提取到 DTSI中，使用 #include "xxx.dtsi" 的方式引入

dts也就是我们要编辑的文件，通过DTC工具生成二进制文件DTB，供内容识别。

bootloader 读取dtb文件并放入RAM中，并将存放地址告诉linux内核（bootm 0x41000000 - 0x42000000），内核启动以后从该地址读取相应的设备信息，匹配平台和设备驱动，分析设备树节点，并创建树形结构体 struct device_node {...},展开树。

DTS中实现了类似于这样的一个树状结构。

三.如何快速编译设备树文件

1.参考板origen的设备数文件为参考（找到厂家提供的类似的dtb）

cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

2.添加新文件需修改Makefile才能编译

vim arch/arm/boot/dts/Makefile, 在exynos4412-origen.dtb 下添加如下内容

exynos4412-fs4412.dtb

3.编译设备树文件

make dtbs

()

4.拷贝内核和设备树文件到/tftpboot目录下

cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/

5.设置启动参数

set bootcmd tftp 0x41000000 uImage \; tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb \; bootm 0x41000000 - 0x42000000

四.设备树编写规则

我们知道了怎么编译DTS文件，但是如果我们修改了外设，或者更换了平台，我们也要跟着修改设备树文件，那么我们如何修改设备树呢？

我们就需要了解设备树的结构及调用原理，理解设备树的编写规则。我们才能更好的将设备树应用到我们的项目中去。

设备树的语法框架：

/ {																				//根结点
		node1 {																	//子节点1
				a-string-property = "A string";									//键值对表示方式，name,value
				a-string-list-property = "first string", "second string";
				a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
				child-node1 {													//子子节点1
								first-child-property;
								second-child-property = <1>;
								a-string-property = "Hello, world";
							};
							
				child-node2 {													//子子节点2
							};
		};
		node2 {																	//子节点2															
				an-empty-property;
				a-cell-property = <1 2 3 4>; 
				child-node1 {													//子子节点
							};
		};
  };

这是一个简单的设备树，包括根结点，子结点，结点中又包含了对设备的一些描述（属性）。重点理解设备的描述的规则，我们就可以自由的添加自己的外设了。

下面是我们之前项目中的用到的dm9000的网卡驱动用到的设备树文件。

srom-cs1@5000000 {                            //结点名称
 
       compatible = "simple-bus";
 
        #address-cells = <1>;
 
        #size-cells = <1>;
 
        reg = <0x5000000 0x1000000>;  // 对应芯片手册3Memory Map 的0x0500_0000和16 MB
 
        ranges;
 
        ethernet@5000000 {
 
            compatible = "davicom,dm9000";          //内核通过该名字来匹配驱动
            reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;   //寄存器地址和数据宽度
            interrupt-parent = <&gpx0>;            //继承于 中断控制器gpx0
            interrupts = <6 4>; //6对应中断源 DM9000_IRQ -> XEINT6 。4对应 active high             
            level-sensitive         
            davicom,no-eeprom;
            mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
 
          };
 
}

1.结点名称

节点名称：每个节点必须有一个"<名称>[@<设备地址>"形式的名字

<名称>就是一个不超过31位的简单ascii字符串,节点的命名应该根据它所体现的是什么样的设备。比如一个3com以太网适配器的节点就应该命名为ethernet,而不应该是3com509.

<设备地址>用来访问该设备的主地址,并且该地址也在节点的reg属性中列出,同级节点命名必须是唯一的,但只要地址不同,多个节点也可以使用一样的通用名称当然设备地址也是可选的,可以有也可以没有.

ethernet@5000000 //设备地址不是必须，可省略

2.compatible属性

指定了系统的名称,是一个字符串的列表,实际在代码中可以用于进行匹配。它包含了一个"<制造商>,<型号>"形式的字符串。

树中每个表示一个设备的节点都需要一个compatible属性

compatible = "davicom,dm9000"; //内核通过该名字来匹配驱动，命名要确切，避免命名冲突。不要使用带通配符的compatible值

3.#address-cells，#size-cells

#address-cells = <1> 表示address字段的长度的为1

#size-cells = <1>;表示length字段的长度为1

#address-cells = <1>; //表示address字段的长度的为1

#size-cells = <1>; //表示length字段的长度为1

reg = <0x5000000 0x1000000>; // //地址站1个cells ,长度站1个cells （reg = <0 0 0x1000>; //地址站两个cells ,长度站1个cells）

4.reg属性

reg的组织形式为req = <address1 length1 [address2 length2] [address3 length3] ..>

其中的每一组address length表明了设备使用的一个地址范围

reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>; //寄存器地址和数据宽度

5.中断属性

描述中断连接需要四个属性:

interrupt-controller-一个空的属性定义该节点作为一个接收中断信号的设备 //可省略

#interrupt-cells-这是一个中断控制器节点的属性。它声明了该中断控制器的中断指示符中cell的个数(类似于#address-cells和#size-cells ) //可省略

interrupt-parent-这是一个设备节点的属性,包含一个指向该设备连接的中断控制器的phandle(指向或者可以引用&)那些没有interrupt-parent的节点则从它们的父节点中继承该属性。

interrupts-一个设备节点属性,包含一个中断指示符的列表,对应于该设备上的每个中断输出信号

interrupt-parent = <&gpx0>; //继承于中断控制器gpx0
interrupts = <6 4>; //6对应中断源 DM9000_IRQ -> XEINT6 。4对应 active high level-sensitive

6.property 属性

简单的键-值对,它的值可以为空或者包含一个任意字节流。虽然数据类型并没有编码进数据结构,但在设备树源文件中任有几个基本的数据表示形式

文本字符串(无结束符)可以用双引号表示:

string-property = "a string“

Cells是32位无符号整数,用尖括号限定:

cell-property = <Oxbeef 123 0xabcd1234>；

二进制数据用方括号限定

binary-property = [01 23 45 67]；

不同表示形式的数据可以使用逗号连在一起:

mixed-property = "a string", [01 23 45 67], <0x12345678>;

逗号也可用于创建字符串列表:

string-list = "red fish", "blue fish";