任务书(按键控制)5.2——STM32F103RCT6，用按键控制四个引脚的输出状态。

任务书(按键控制)5.2

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STM32F103RCT6，用按键控制四个引脚的输出状态。

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任务简介

STM32F103RCT6
时间5.2–5.4

严格遵守：
初始化PC6--9输出状态为：0000
按键0按下：PC6--9输出状态切换为：0101，松开按键仍为0101
按键1按下：PC6--9输出状态为：1010，松开按键仍为1010
按键WK_UP按下：PC6--9输出状态为：0000，松开按键仍为0000 

注意事项：
1、确认使用的端口号和引脚号
2、进行初始化操作，不同的引脚功能需要配置不同的模式
3、宏定义简化函数（如#define LED0_GPIOResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)）
4、while(1)中编写代码

测试方法：外接LED灯依次检测

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一、我们要干什么

1. 初始化按键引脚为输入模式，PC6–9引脚为输出模式
2. 写逻辑，当按键0按下，输出xxxx，按键1按下…
3. 外接LED验证代码

二、正式开始

1.按键

//STM32F103RCT6
void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;//PA15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;//PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
} 

初始化按键为输入模式，KEY0，KEY1为上拉输入，WK_UP为下拉输入。
为什么要配置成两种不一样的模式？
如图可知，KEY0按下后接地，也就是输入为0，我们想要松开时为另一种电平状态，就需要把引脚配置为上拉输入，这个时候在默认状态下就为1 （高电平），即可通过判断引脚输入的高低电平来判断按键是否按下；下拉即默认为低电平。

.c文件：

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0按下
//KEY1_PRES，KEY1按下
//WKUP_PRES，WK_UP按下 
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	     
	return 0;// 无按键按下
}

.h文件：

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//11111111 miniSTM32开发板
//按键驱动代码	   
//正点原子@11111111
//技术论坛:11111111111.com
//修改日期:2012/9/3
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 11111111111111111111111111 2009-2019
//All rights reserved									  
//   	 


//#define KEY0 PCin(5)   	
//#define KEY1 PAin(15)	 
//#define WK_UP  PAin(0)	 
 

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键1
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键2 
 

#define KEY0_PRES	1		//KEY0  
#define KEY1_PRES	2		//KEY1 
#define WKUP_PRES	3		//WK_UP  

void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8 mode);  	//按键扫描函数					    
#endif

2.控制信号输出引脚初始化

.c文件

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_C;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能PC端口
	
	GPIO_C.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_C.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);
	GPIO_C.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_C);
	GPIO_ResetBits(GPIOC,(GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9));
}	

初始化PC6–PC9为推挽输出。
.h文件：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//11111111战舰STM32开发板
//LED驱动代码	   
//正点原子@11111111
//技术论坛:11111111111.com
//修改日期:2012/9/2
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 11111111111111111111111111 2009-2019
//All rights reserved									  
// 
#define LED0 PAout(8)	// PA8
#define LED1 PDout(2)	// PD2	

void LED_Init(void);//初始化

		 				    
#endif

---

3.主函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
//11111111 Mini STM32开发板范例代码2
//按键输入实验		   
//技术支持：11111111111.com
//11111111111111111111111111

#define PC6_L GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6)
#define PC6_H GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6)
#define PC7_L GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7)
#define PC7_H GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7)
#define PC8_L GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8)
#define PC8_H GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8)
#define PC9_L GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9)
#define PC9_H GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9)

 int main(void)
 {	
	u8 t=0;	  
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();          	//初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;					//点亮LED
	while(1)
	{
		t=KEY_Scan(1);		//得到键值
		switch(t)
		{				 
			case KEY0_PRES:
			
				PC6_L;//0101
				PC7_H;
				PC8_L;
				PC9_H;
				break;
			
			case KEY1_PRES:
				
				PC6_H;//1010
				PC7_L;
				PC8_H;
				PC9_L;
				break;
			
			case WKUP_PRES:				
				
				PC6_L;//0000
				PC7_L;
				PC8_L;
				PC9_L;
				break;
			
			default:
				delay_ms(10);	
		} 
	}		 
}

总结

如此一来，很轻松的实现了按键控制四个引脚的输出电平状态。
至于你问我干什么用？
那当然是跑小车咯哈哈哈

浅看一下，留个印象，0101两轮都正转，1010反转，0000制动。转载自 L298N电机驱动模块的使用 。