学习目标:
将利用板载的 3 个按键,来控制板载的两个 LED 的亮灭。
学习内容:
1,按键与STM32连接的原理图
2,建立文件夹
建立文件夹 + 建立key.c key.h两个文件 + 文件引入group
3,输入代码
在key.c中输入
#include "key.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数
//PA15和PC5 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag,使能SWD,可以用SWD模式调试
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值:
//0,没有任何按键按下
//KEY0_PRES,KEY0按下
//KEY1_PRES,KEY1按下
//WKUP_PRES,WK_UP按下
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
void KEY_Init(void)和 u8 KEY_Scan(u8 mode)函数简介
KEY_Init 是用来 初始化按键输入的 IO 口的。实现 PA0、PA15 和 PC5 的输入设置,注意这调用了:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);这个函数,用于禁止 JTAG, 开启 SWD,因为 PA15 占用了 JTAG 的一个 IO,所以要禁止 JTAG,从而让 PA15 用作普通 IO 输入。
KEY_Scan 函数,则是用来扫描这 3 个 IO 口是否有按键按下。
KEY_Scan 函数,支持两种 扫描方式,通过 mode 参数来设置。
当 mode 为 0 的时候,KEY_Scan 函数将不支持连续按,扫描某个按键,该按键按下之后必 须要松开,才能第二次触发,否则不会再响应这个按键,这样的好处就是可以防止按一次多次 触发,而坏处就是在需要长按的时候就不合适了。
当 mode 为 1 的时候,KEY_Scan 函数将支持连续按,如果某个按键一直按下,则会一直返 回这个按键的键值,这样可以方便的实现长按检测。
注:U8 ——unsigned char——无符号char类型字符
在key.h中输入
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2
#define KEY0_PRES 1 //KEY0
#define KEY1_PRES 2 //KEY1
#define WKUP_PRES 3 //WK_UP
void KEY_Init(void);//IO 初始化
u8 KEY_Scan(u8 mode); //按键扫描函数
3 个宏定义:
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2
使用库函数 GPIO_ReadInputDataBit 读取某个IO口的值。
或者使用位带操作更加简洁
#define KEY0 PCin(5)
#define KEY1 PAin(15)
#define WK_UP PAin(0)
在main.c中输入我们想要达到的效果的代码
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
u8 t=0;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //点亮LED
while(1)
{
t=KEY_Scan(0); //得到键值
switch(t)
{
case KEY0_PRES:
LED0=!LED0;
break;
case KEY1_PRES:
LED1=!LED1;
break;
case WKUP_PRES:
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
default:
delay_ms(10);
}
}
}