STM32F103RCT6学习日记（四）按键输入实验

学习目标：

将利用板载的 3 个按键，来控制板载的两个 LED 的亮灭。

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学习内容：

1，按键与STM32连接的原理图

 2,建立文件夹

建立文件夹 + 建立key.c key.h两个文件 + 文件引入group

3，输入代码

在key.c中输入

#include "key.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数 
//PA15和PC5 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;//PA15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;//PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
	
} 
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0按下
//KEY1_PRES，KEY1按下
//WKUP_PRES，WK_UP按下 
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	     
	return 0;// 无按键按下
}

void KEY_Init(void)和 u8 KEY_Scan(u8 mode)函数简介

           KEY_Init 是用来 初始化按键输入的 IO 口的。实现 PA0、PA15 和 PC5 的输入设置，注意这调用了：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);这个函数，用于禁止 JTAG， 开启 SWD，因为 PA15 占用了 JTAG 的一个 IO，所以要禁止 JTAG，从而让 PA15 用作普通 IO 输入。

        KEY_Scan 函数，则是用来扫描这 3 个 IO 口是否有按键按下。

        KEY_Scan 函数，支持两种 扫描方式，通过 mode 参数来设置。

         当 mode 为 0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必 须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次 触发，而坏处就是在需要长按的时候就不合适了。

         当 mode 为 1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返 回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。

        注：U8 ——unsigned char——无符号char类型字符

在key.h中输入

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2 
#define KEY0_PRES 1 //KEY0 
#define KEY1_PRES 2 //KEY1 
#define WKUP_PRES 3 //WK_UP 
void KEY_Init(void);//IO 初始化
u8 KEY_Scan(u8 mode); //按键扫描函数

3 个宏定义：

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2 

 使用库函数 GPIO_ReadInputDataBit 读取某个IO口的值。

或者使用位带操作更加简洁

#define KEY0 PCin(5) 
#define KEY1 PAin(15)
#define WK_UP PAin(0)

在main.c中输入我们想要达到的效果的代码

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"

 int main(void)
 {	
	u8 t=0;	  
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();          	//初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;					//点亮LED
	while(1)
	{
		t=KEY_Scan(0);		//得到键值
		switch(t)
		{				 
			case KEY0_PRES:
				LED0=!LED0;
				break;
			case KEY1_PRES:
				LED1=!LED1;
				break;
			case WKUP_PRES:				
				LED0=!LED0;
				LED1=!LED1;
				break;
			default:
				delay_ms(10);	
		} 
	}		 
}

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