物理层:
1.一个I2C总线中可连接多个I2C通信设备,支持多个主机及多个从机。
2.两线制:一条双向串行通信的数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL)。
3.每个连接到总线的从设备都有一个独立的地址,主机利用这个地址对设备进行访问。
4.总线通过上拉电阻接到电源(2~15V)。当 I2C 设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。
为什么要有上拉电阻?(在大多数情况下,由于I2C接口采用Open Drain(开漏)机制,器件本身只能输出低电平,无法主动输出高电平,只能通过外部上拉电阻RP将信号线拉至高电平。因此I2C总线上的上拉电阻是必须的,)
5.多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
6.具有三种传输模式:标准模式传输速率为 100kbit/s ,快速模式为 400kbit/s ,高速模式下可达 3.4Mbit/s,但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
7.连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。
8.半双工方向同步通信。
协议层:
1.I2C的基本读写过程
(1)起始信号产生后,所有从机就开始等待主机紧接下来广播 的从机地址信号(SLAVE_ADDRESS)。 在 I2C 总线上,每个设备的地址都是唯一的, 当主机广播的地址与某个设备地址相同时,这个设备就被选中了,没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据 I2C 协议,这个从机地址可以是 7 位或 10 位。
(2)在地址位之后,是传输方向的选择位。该位为 0 时,主机向从机写数据,该位为 1 时,则相反,即主机由从机读数据。从机接收传输方向选择位后,主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号,只有接收到应答信号后,主机才能继续发送或接收数据。
(3)写数据:若配置的方向传输位为“ 写数据”方向,即图23-2的情况。 广播完地址,接收到应答信号后, 主机开始正式向从机传输数据(DATA),数据包的大小为 8 位,主机每发送完一个字节数据,都要等待从机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以向从机传输 N 个数据,这个 N 没有大小限制。当数据传输结束时,主机向从机发送一个停止传输信号(P),表示不再传输数据。
(4)读数据:若配置的方向传输位为“ 读数据”方向,即图23-3的情况。 广播完地址,接收到应答信号后, 从机开始向主机返回数据(DATA),数据包大小也为 8 位,从机每发送完一个数据,都会等待主机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以返回 N 个数据,这个 N 也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时,就向从机返回一个非应答信号(NACK),则从机自动停止数据传输。
(5)读和写数据:除了基本的读写, I2C 通讯更常用的是复合格式,即图23-4的情况。该传输过程有两次起始信号(S)。一般在第一次传输中,主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后,发送一段“数据”,这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别);在第二次的传输中,对该地址的内容进行读或写。也就是说,第一次通讯是告诉从机读写地址,第二次则是读写的实际内容。
2.通信的起始和停止信号
当SCL线是高电平时,SDA从高电平向低电平切换,表示通信的起始;SDA线由低电平向高电平切换,表示通信的停止。起始和停止信号一般由主机产生。
3.数据有效性
SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时,SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效,当SCL为低电平时,SDA数据无效,一般在这个时候SDA进行电平切换,为下一次表示数据做好准备。每次数据传输都以字节为单位,每次传输的字节数不受限制。
4.地址及数据方向
I2C总线上每个设备都有自己的地址,主机发起通信时,通过SDA信号线发送设备地址来查找从机。I2C协议规定设备地址可以是7位或者10位,实际中7位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向,该位为“0”时表示主机向从机写数据,该位为“1”时表示主机由从设备读数据。读数据方向时,主机会释放对SDA信号线的控制,由从机控制SDA信号线,主机接收信号;写数据方向时,SDA由主机控制,从机接收信号。
5.响应
响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时,当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后,若希望对方继续发送数据,则需要向对方发送“应答(ACK)”信号,发送方会继续发送下一个数据;若接收端希望结束数据传输,则向对方发送“非应答(NACK)”信号,发送方接收到该信号后会产生一个停止信号,结束信号传输。传输时主机产生时钟,在第9个时钟时,数据发送端会释放SDA的控制权,由数据接收端控制SDA,若SDA为高电平,表示非应答信号(NACK),低电平表示应答信号(ACK)。