OpenGL将二维图形显示为三维点云图

最新推荐文章于 2024-03-07 17:53:05 发布

VIP文章 lzy2014

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分类专栏：视频图像处理文章标签： opengl 三维

本文链接：https://blog.csdn.net/lzy2014/article/details/38848705

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全文参考：http://blog.csdn.net/sky_freebird/article/details/6695059

运用OpenGL实现二维图像的三维点云图显示。

#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
//#include <math.h>
//#include <gl/glut.h>
#include <gl/freeglut.h>
using namespace std;

float imgdata[480][640];	//注意维度，第一维表示高度，第二维表示宽度
int w=0;
int h=0;
float scalar=50;//scalar of converting pixel color to float coordinates

#define pi 3.1415926
bool mouseisdown=false;
bool loopr=false;
int mx,my;
int ry=10;
int rx=10;

void timer(int p)
{
	ry-=5;
	//marks the current window as needing to be redisplayed.
	glutPostRedisplay();
	if (loopr)
		glutTimerFunc(200,timer,0);
}


void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
	if(button == GLUT_LEFT_BUTTON)
	{
		if(state == GLUT_DOWN)
		{
			mouseisdown=true;
			loopr=false;
		}
		else
		{
			mouseisdown=false;
		}
	}

	if (button== GLUT_RIGHT_BUTTON)
		if(state == GLUT_DOWN)
		{
			loopr=true; 
			glutTimerFunc(200,timer,0);
		}
}

void motion(int x, int y)
{
	if(mouseisdown==true)
	{
		ry+=x-mx;
		rx+=y-my;
		mx=x;
		my=y;
		glutPostRedisplay();
	}
}

void special(int key, int x, int y)
{
	switch(key)
	{
	case GLUT_KEY_LEFT:
		ry-=5;
		glutPostRedisplay();
		bre