机器视觉相关
LakersNation
致力于ZYNQ芯片的视觉应用
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关于Basler摄像头图像转换成Mat类型(第二版)
注:此博客原本由本人于2013-7-10发表于http://blog.sina.com.cn/s/blog_87ce045d0101f61r.html,现在新浪博客不再使用。此博客为第二版,附上了主函数的源码。最近在做一个字符识别项目,用的是德国产Basler工业摄像头。它的显示采集图像的例程中,定义了一个指针,指向图像的某像素,通过对指针的操作来显示图像。我需要对采集的图像进行基于openc原创 2015-06-27 17:49:33 · 4932 阅读 · 0 评论 -
diy作品——视觉追踪小车介绍
近期刚刚完成了一个追踪功能的小车。大体功能如下:小车能通过网线给电脑传图(抱歉,暂时没搞wifi驱动),并在电脑端通过鼠标选中待跟踪的目标,然后小车就开始追踪。由于追踪框有缩放功能,所以也能判断物体离的远近(否则也就不能实现追踪了)。首先上图,小车车身:电脑端图传显示界面:鼠标选中待跟踪原创 2016-04-17 10:49:03 · 9508 阅读 · 8 评论 -
牛人的博客(图像处理,机器视觉,机器学习等)
1、小魏的修行路 http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu 2、晨宇思远(邹宇华 北京航空航天大学) http://blog.csdn.net/chenyusiyuan 3、Rachel Zhang(张睿卿)的博客 http://blog.csdn.net/abcjennifer 4、zouxy09(邹晓艺) 华南理工大学 http://blog转载 2016-04-20 13:56:04 · 14259 阅读 · 0 评论 -
diy作品——3D扫描+打印
临毕业了,将大学7年的diy整理下,纪念这段时光。这是我的作品,基于xilinx公司zynq芯片的3d扫描和打印。物体处于一个步进电机控制的旋转平台上,采用线激光扫到物体表面,然后用加了滤光片的摄像头采集图像。当物体旋转一周后,得到物体的3d点云图,并生成表面信息,然后生成打印用的stl文件。可以参考如下帖子进行摄像头和激光器的标定操作http://blog.csdn.net/c395565746c/article/detail原创 2016-04-24 11:14:34 · 3981 阅读 · 1 评论 -
几种典型的立体匹配算法
使用左右两张图片,计算深度图。一下几种算法代码参考 http://www.360doc.com/content/13/0129/11/11533449_263014896.shtml,经验证可行。并得到一下的深度图,貌似DP算法比较快并且效果还蛮好的。SAD算法#include #include #include using namespace转载 2016-12-10 23:30:58 · 2392 阅读 · 0 评论 -
应用OpenCV检测自定义目标
最近做了一个目标检测的应用,通过大量的待检测目标的样本进行训练,得到分类器;然后输入测试视频,看分类器的检测结果。主要应用了OpenCV自带的工具:1.opencv\build\x86\vc10\bin下的opencv_createsamples.exe2.opencv\build\x86\vc10\bin下的opencv_traincascade.exe训练的算法是adaboost级联分类器。关...原创 2017-08-01 19:44:15 · 14401 阅读 · 4 评论