Azure sdk 源码编译（备忘）

step1 克隆代码

git clone https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git

step2

curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.asc
sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/20.04/prod
sudo apt-get update

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_34254510/article/details/123068823

step 3

cd Azure-Kinect-Sensor-SDK/

mkdir build && cd build

cmake .. -GNinja

 出现报错，进入提示的.cmake文件

165行 添加endif(),之后应该顺利cmake

step4

ninja

会报错，下载库：

sudo apt install libsoundio-dev

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libudev-dev

应该就会成功了

原文链接：三维重建&&路径规划(二）Ubuntu18.04（ros-melocdic ）驱动 Azure Kinect DK 相机_皂蒸菌的博客-CSDN博客_三维重建ubuntu18.04下载