搭建ROS(机器人操作系统)和ROS2
ROS2可以在macOS、Windows、Linux、Debian和Ubuntu上安装,参考教程:ROS2的安装
ROS只可以安装在Ubuntu系统之上,从零开始需以下几步:安装vmware虚拟机、在虚拟机上安装Ubuntu系统、根据Ubuntu的版本安装对应的ROS、最后测试系统是否安装成功。
当然也可以装一个双系统的Ubuntu,此系统下可支持GPU,训练神经网络可用GPU加速。如需安装参考:https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/79600421
下面是在虚拟机上安装Ubuntu,再安装ROS系统。
一、安装VMware虚拟机
下载地址:
https://download3.vmware.com/software/wkst/file/VMware-workstation-full-16.2.1-18811642.exe
安装教程:
https://blog.csdn.net/qq_40950957/article/details/80467513
二、在虚拟机上安装Ubuntu系统(以Ubuntu16.04为例)
下载地址:
http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/
安装教程:
https://blog.csdn.net/davidhzq/article/details/102575343
三、安装ROS系统
安装教程:https://blog.csdn.net/qq_40936141/article/details/86241910
四、测试系统是否成功安装
之前只是安装好了ROS+gazebo的仿真环境,现在需要安装turtlebot3,再进行测试。
安装教程:https://www.guyuehome.com/27534
在上述的安装过程中,或多或少会遇到意想不到的困难,但是只要积极的在网上查找相关问题的解决办法,还是能够极大的提高安装的效率。