Cortex-M SysTick

简介

SysTick 捆绑在NVIC（嵌套向量中断控制器）中，用于产生SYSTICK异常和中断，一般用于为OS（操作系统）的系统调度提供时间片切割，也可用于构建精确的延时函数，时间精度取决于时钟源的选择，外部晶振提供的时钟源远高于IC内部设计的时钟源。

SysTick实质为一个24位的硬件计数器，计数结束产生硬件中断通知上层，可工作在芯片睡眠状态下。

Cortex-M3芯片架构，其它ARM内核处理器此处类似。

寄存器

以STM32为例，SysTick有4个寄存器用于配置，分别为

typedef struct
{
	__IO uint32_t CTRL;   /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */
	__IO uint32_t LOAD;   /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
	__IO uint32_t VAL;    /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */
	__I  uint32_t CALIB;  /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;