CAN总线-错误处理机制分析

最新推荐文章于 2024-09-19 09:57:57 发布
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分类专栏： 嵌入式开发 文章标签： CAN Busoff CAN错误处理机制 主动错误状态 被动错误状态 主动错误状态与被动错误状态的区别
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CAN总线通过错误检测、界定及处理机制确保数据交互的准确性。错误状态包括主动错误（REC<127, TEC<127）、被动错误（REC>128 或 TEC>128）和总线关闭（TEC>255）。主动错误状态允许节点破坏异常报文，而被动错误状态则不允许。总线关闭时，节点需复位或等待后才能重新加入。" 127832175,15389848,Java教务管理系统Springboot实现,"['Java开发语言', '数据库']
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CAN总线-错误处理机制分析

在工作中提及CAN错误大家首先会想到的是Busoff故障，但是大家考虑过CAN总线是如何诊断出Busoff故障？总线上那种状态属于故障状态？总线故障后立即触发Busoff吗？总线故障后如何恢复？那么下面将带着这些问题对CAN总线的错误处理机制进行分析。

CAN总线错误处理机制：

  • 错误检测
  • 错误界定
  • 错误处理

错误检测机制：

CAN总线的回读机制、循环冗余检查、位填充和报文格式检查保证了CAN总线数据交互的准确性，当然也为此提供了5种CAN错误类型【位错误，位填充错误，CRC错误，格式错误，ACK错误】;如果总线上检测到此类错误，那么必定会触发相应CAN节点的动作，但是是否触发Busoff并非取决于CAN错误类型而是取决于CAN节点的错误状态；

  1. 位错误 ： 发送的数据和总线上的电平不一致【仲裁段及ACK段属于特例】
  2. 位填充错误：连续检测到6个同极性电平
  3. CRC错误： 当接收方接收到
最低0.47元/天 解锁文章
陳.CHEN
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CAN总线错误分析与解决
jcjx0315的博客
04-12 4万+
CAN总线错误分析与解决 背景 写这篇文章是因为我看到网上介绍CAN总线错误处理的文章，清一色的都是生搬照抄教科书或是数据文档的内容，特别是国内很难找到一些有价值的内容，这让一些真正有需要的人很苦恼，包括我自己。这篇不打算对CAN的错误处理机制做进一步的探讨，而是从实际工作中碰到的具体问题来分析一些常见的CAN总线错误和解决办法。 CAN节点数据收发过程 了解CAN节点在总线上数据上的收发
CAN总线错误处理机制及Bus-off问题现象分析.pdf
06-21
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CAN error情况及处理机制——深入浅出理解CAN协议（三）
最新发布
weixin_43083491的博客
09-19 1585
CAN协议之所以能在汽车、工业自动化、航天航空船舶、医疗等等安全度要求很高的领域广泛应用，除了其可靠性、实时性、抗干扰能力强等，另外一个重要原因就是的对各类异常错误的处理机制。
CAN总线的错误检测机制
m0_56208280的博客
07-27 2211
CAN总线错误类型有5种，分别是位错误-Bit Check Error、填充错误-Stuff Error、格式错误-Form Error、ACK错误-ACK Error、CRC错误-CRC Error
CAN总线-错误机制与错误检测
m0_70428975的博客
07-03 1074
原因：电阻不匹配（信号反射）、电容不匹配（电平上升下降沿）、支线（阻抗匹配）、采样点（总线的节点采样点位置设置不一样）、电源（电磁干扰大）3、格式错误：固定格式位场出现了含一个或多个非法位（eg：DEL为一位隐性，若检测到显性则错误）冗余：利用辅助变量来检验（eg 发1的时候，若发11，则接受11则正确，其他10，01为错误）1、位检测（整个过程）：位错误（1、2、3、4的错误标志在下一位发送，6、错误检测（TEC：发生错误计数器、REC：接收错误计数器））：先令全为0、用数据处于约定除数、余数为校验码。
[CAN] CAN BUS的错误检测和错误状态管理
木牛的博客
04-18 1285
控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)是当今汽车和工业自动化系统的重要标准。可靠性是CAN总线协议的核心优势之一，这使其成为安全关键应用的理想选择。CAN总线错误的发生可能有多种原因，比如电缆故障、噪声、不匹配的终端电阻、CAN节点故障等。识别、分类和解决此类CAN错误是确保整个CAN系统持久性能的关键。错误处理可以识别和拒绝错误的信息，使发送者能够重新传输信息。此外，该过程有助于识别和断开持续传输错误信息的CAN节点。CAN 总线的错误管理主要需要从三个方便进行分析。
CAN总线之错误检测以及错误状态简介
PrairieOne的博客
09-07 2442
错误检测是CAN的特点之一，在CAN协议中，可以使用5种错误识别机制，以确保将几乎所有出现的总线错误都识别出来（即Hamming Distance不等于6）。CAN的所有单元都可以检测错误。同时，检测出错误的单元会通知其他所有单元，正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送。即：在数据链路层上，CAN协议为了保证总线内的数据一致性，会将检测出的错误单元全局通知，相当于将信息进行全局同频，总线内所有单元都会将错误单元发送的消息进行作废处理。
CAN总线Bus-off机制分析
07-01
#### CAN总线错误处理机制概述 CAN（Controller Area Network）总线是一种用于实时应用的串行通讯协议标准，最初由德国Bosch公司开发，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。为了确保数据传输的可靠性和准确性，...
CAN总线错误处理机制 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
总的来说，CAN总线的错误处理机制确保了网络在面对各种通信问题时能够自我诊断和恢复，从而保证了数据传输的可靠性。这对于物联网、硬件工程和新能源汽车等对实时性和稳定性要求较高的领域来说是至关重要的。理解并...
CAN总线-CAN总线环回模式通信.pptx
06-16
CAN总线，全称为Controller ...在CAN总线通信中，节点间的通信依赖于共同遵守的协议和错误处理机制，确保了数据的准确传输和系统的稳定性。这种通信方式的灵活性和可靠性使其成为许多工业和汽车应用中的首选通信标准。
传感与检测技术，Pt100热电阻测温实验报告，江南大学物联网(1)
2401_85015014的博客
05-16 666
/返回 x 的系数 k 公式：k = (n sum( xy ) - sum( x ) sum( y )) / (n sum( x^2 )-sum(x) ^ 2)System.out.println(“非线性误差为：” + Math.abs(maxy/fully*100) + “%”);//返回常量系数系数 b 公式：b = sum( y ) / n - k * sum( x ) / n。System.out.println(“灵敏度为：” + Math.abs(s));//返回对应项相乘后的和。
CAN通信错误处理机制
qq_40305944的博客
07-29 5717
CAN节点在发送错误计数器或接收错误计数器大于127时，CAN节点将进入“被动错误”状态，并发送错误帧（6个连续隐性电平位+8个连续隐性电平位）。当发送错误计数器大于255时，CAN节点将进入“总线关闭(Bus_Off)”状态，脱离CAN总线，不影响其他CAN节点的通讯。正常情况下，CAN节点处于主动错误的状态，在主动错误状态下发生错误时，发送错误帧（6个连续显性电平位+8个连续隐性电平位）。CAN节点的状态，从这个寄存器可以了解CAN节点在哪个错误状态（主动错误或被动错误）。...
CAN总线错误处理与故障界定
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铁路十六宿舍的博客
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文章从几个方面带领读者解密到底为什么CAN总线能够具有高稳定的传输，并详细介绍了CAN错误故障处理逻辑，帮助嵌入式工程师熟悉CAN控制器。
【嵌入式】CAN总线详解
weixin_45434953的博客
06-16 1517
CAN总线是一种控制器局域网总线，每一个挂载在CAN局域网的设备，都可以利用CAN去发送信息，也可以接收局域网的各种信息，每个设备都是平等的，共享CAN的资源。广泛应用于汽车、嵌入式和工业控制等领域。CAN总线一共有五种帧。
CAN总线基础（4）--节点错误状态
kian9one的博客
06-25 880
处于总线关闭状态的节点对总线没有任何影响，不允许发送任何帧，ACK，错误帧，过载帧。处于主动错误状态的节点能正常参与总线通信的收发，当检测到错误时将发送主动错误标志，错误标志由6个连续的显性位组成（这种连续的6个显性位与常规的填充位和其它帧固定格式不相同，正因为如此，硬件才容易区别）。当一个发送节点监控到总线上的位数值与发送的位数值不一致时，检测为位错误，并发送主动错误标志（6个连续的显性位）；当发送节点监控到总线上的位数值与发送的位数值不一致时，检测为位错误，并发送被动错误标志（6个连续的隐性位）；
CAN总线的通信错误及其处理
06-21 4096
在CAN总线中存在5种错误类型，它们互相并不排斥，下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因及处理方法。 　　位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线，当监视到总线位的电平与送出的电平不同时9则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时，不认为是错误位。送出认可错误标注的发送器，在检测到显性位时也不认为是错误位。 　　填充错误:在使用位填充方
2024年CAN总线错误分析与解决_can总线的错误帧,应用层要处理吗 ，2024大厂面试合集
2401_85011960的博客
05-14 1043
CAN节点发送数据不成功，首先分析是不是CAN控制器本身的问题，查看CPU中的CAN core的状态寄存器，分析是否有BUS OFF, 如果存在BUS OFF, 则进一步查看具体的错误信息，是主动的错误还是被动的错，发送错误计数有没有超限，最后一次发生的错误状态是什么，查看是位填充错误还是格式错误等其他错误，然后具体问题具体分析。这种错误一般是有硬件发送线路出现问题引起，例如光隔次边不导通，发送接口接触不良等，再则是一些奇葩的错误，例如本例，收发线直接接反了，坑爹啊！
CAN总线冲突裁决
lushoumin的博客
04-17 5267
当总线上的几个器件同时发送数据的时候，CAN总线必须决定哪个器件可以发送，而其他的器件必须等待。冲突裁决是CAN协议最重要的一个特性。     以下图为例。总线上有器件A，B，C，D。A，B，C同时发出SOF位为显性。而D为隐形，当它发现总线上的状态与自己的状态不一致时，D就进入监听状态。A，B，C继续发送数据。发送到ID的第5位时A，C为显性，B为隐形。B检测到总线的状态于自己的状态不一致,进
can总线之busoff
weixin_47712251的博客
02-28 5777
争对上图举一个例子形象说明：比如一个刚工作的年轻小伙子，由于工作经验匮乏，工作中比较容易犯错，每当犯错就主动上报错误，但是领导不是很有时间去处理，上报的次数多余128次，年轻小伙变得消极，也不主动上报错误了，那么当犯的错误多了，达到255次了，领导重视了，主动去问，小伙子被动上报错误。当复位或检测到128次11位连续隐性位，总线会复位。但是此时总线依然是关闭状态，此时有一个机制去唤醒总线，50ms去请求一次，当一定次数未唤醒总线，就1s请求一次，一直下去。
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