m0_37290785的博客

原创 问题记录-基于速腾聚创16线激光雷达的激光Slam开源算法测试之LeGO-Loam

1.完成Ubuntu18.04系统下LeGO-Loam开源算法包的环境配置及编译；2.建图定位测试报错如下图所示：（Point cloud is not in dense formate,please remove NaN points first）3.问题解决办法include文件夹下的utility.h中 extern const bool useCloudRing = false;...