wluke的博客

//*******************除法函数*************************u8 g_inputvalid=1;/*******************************first:被除数second:除数quotient:商remainder:余数*******************************/void Division(int f...

问题描述： 如果我们需要做一个这样的程序，当用户输入”hello”时，我调用hello函数，当用户输入”hey”时，我调用hey函数，像这样的对应关系，用户可能会有数千种输入，每种输入对应一个我需要调用的函数。一般的方法，肯定是这样，在程序处理流程中，这样写：[cpp] view plain copy if (0 == strcmp(strInput, “hello”)) { hel

原文链接：http://www.ciast.net/post/20151223.html，感谢作者这几天一直在考虑如何能够把这一节的内容说清楚，对于PID而言应用并没有多大难度，按照基本的算法设计思路和成熟的参数整定方法，就算是没有经过特殊训练和培训的人，也能够在较短的时间内容学会使用PID算法。可问题是，如何能够透彻的理解PID算法，从而能够根据实际的情况设计出优秀的算法呢。通过讲述公式...