wluke的博客

ROS教程 非初学者：如果您已经对ROSfuerte或更早的版本已经足够熟悉，并且只想探索groovy中引入并在Hydro中使用的新构建系统，以及后来称为catkin的系统，则可以在此处阅读更深入的catkin教程。。但是，仍然建议所有用户都阅读所有基本的初学者入门教程，以使用新功能。 如果您不熟悉Linux：可能会发现首先对Linux的常用命令行工具进行快速教程会很有帮助。一个好人在这里。 目录 ROS教程 核心ROS教程 初学者级 中级水平 ROS标准 其..

ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is licensed under