6.外部中断—基于CT117E开发板的STM32库函数编程

首先库文件要添加两个 stm32f10x_exti.c和 misc.c

在主文件里面也要#include "stm32f10x_exti.h"

这里我们首先 STM32 IO 口中断的一些基础概念。STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断 的中断输入口，这点也是 STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F103 的 19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16：连接到 PVD 输出。

线 17：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：连接到 USB 唤醒事件。

从上面可以看出， STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个， 但是 STM32 的 IO 口却远远不 止 16 个，那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？于是 STM32 就这样 设计，GPIO 的管教脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 15~0。这样每个中 断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置 来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关图：

在库函数中，配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的：

  
  
  

   
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
  

该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来，使用范例是：

   
   
   

    
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2);
   

将中断线 2 与 GPIOE 映射起来，那么很显然是 GPIOE.2 与 EXTI2 中断线连接了。设置好中断 线映射之后，那么到底来自这个 IO 口的中断是通过什么方式触发的呢？接下来我们就要设置 该中断线上中断的初始化参数了。 中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是：

   
   
   

    
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
   

下面我们用一个使用范例来说明这个函数的使用：

   
   
   

    
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
    
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
    
                                 //参数初始化外设 EXTI 寄存器
   

上面的例子设置中断线 4 上的中断为下降沿触发。 STM32 的外设的初始化都是通过结构体来设 置初始值的，这里就不罗嗦结构体初始化的过程了。我们来看看结构体 EXTI_InitTypeDef 的成 员变量：

   
   
   

    
typedef struct
    
{
      
    
uint32_t EXTI_Line;
    
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
    
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
    
FunctionalState EXTI_LineCmd;
    
}EXTI_InitTypeDef;
   

从定义可以看出，有 4 个参数需要设置。第一个参数是中断线的标号，取值范围为 EXTI_Line0~EXTI_Line15。这个在上面已经讲过中断线的概念。也就是说，这个函数配置的是 某个中断线上的中断参数。第二个参数是中断模式，可选值为中断EXTI_Mode_Interrupt 和事 件EXTI_Mode_Event。第三个参数是触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上 升沿触发EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发 EXTI_Trigger_Rising_Falling，相信学过 51 的对这个不难理解。最后一个参数就是使能中断线