首先库文件要添加两个 stm32f10x_exti.c和 misc.c
在主文件里面也要#include "stm32f10x_exti.h"
这里我们首先 STM32 IO 口中断的一些基础概念。STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断
的中断输入口,这点也是 STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/
事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F103 的
19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。
从上面可以看出, STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个, 但是 STM32 的 IO 口却远远不
止 16 个,那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?于是 STM32 就这样
设计,GPIO 的管教脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 15~0。这样每个中
断线对应了最多 7 个 IO 口,以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、
GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上,这样就需要通过配置
来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关图:
在库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的:
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来,使用范例是:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2);
将中断线 2 与 GPIOE 映射起来,那么很显然是 GPIOE.2 与 EXTI2 中断线连接了。设置好中断
线映射之后,那么到底来自这个 IO 口的中断是通过什么方式触发的呢?接下来我们就要设置
该中断线上中断的初始化参数了。
中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是:
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
下面我们用一个使用范例来说明这个函数的使用:
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器
上面的例子设置中断线 4 上的中断为下降沿触发。 STM32 的外设的初始化都是通过结构体来设
置初始值的,这里就不罗嗦结构体初始化的过程了。我们来看看结构体 EXTI_InitTypeDef 的成
员变量:
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line;
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
FunctionalState EXTI_LineCmd;
}EXTI_InitTypeDef;
从定义可以看出,有 4 个参数需要设置。第一个参数是中断线的标号,取值范围为
EXTI_Line0~EXTI_Line15。这个在上面已经讲过中断线的概念。也就是说,这个函数配置的是
某个中断线上的中断参数。第二个参数是中断模式,可选值为中断EXTI_Mode_Interrupt 和事
件EXTI_Mode_Event。第三个参数是触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上
升沿触发EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发
EXTI_Trigger_Rising_Falling,相信学过 51 的对这个不难理解。最后一个参数就是使能中断线