4. NVIC中断向量配置—基于CT117E开发板的STM32库函数编程

在 MDK 内，与NVIC 相关的寄存器，MDK 为其定义了如下的结构体：

  
  
  

   
typedef struct
   
{
      
   
vu32 ISER[2];
   
u32 RESERVED0[30];
   
vu32 ICER[2];
   
u32 RSERVED1[30];
   
vu32 ISPR[2];
   
u32 RESERVED2[30];
   
vu32 ICPR[2];
   
u32 RESERVED3[30];
   
vu32 IABR[2];
   
u32 RESERVED4[62];
   
vu32 IPR[15];
   
} NVIC_TypeDef;
  

STM32 的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。只有了解这些中断寄存器，才能了解STM32 的中断。下面简要介绍这几个寄存器：

ISER[2]：ISER 全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面说了 STM32F103 的可屏蔽中断只有 60 个，这里用了 2 个 32 位的寄存器，总共可以表示 64 个中断。 而 STM32F103 只用了其中的前 60 位。 ISER[0]的 bit0~bit31 分别对应中断 0~31。 ISER[1]的 bit0~27 对应中断 32~59；这样总共 60 个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考 stm32f10x_nvic..h 里面的第 36 行处。

 

ICER[2]：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组与 ISER 的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能&#x