13.输入捕获—基于CT117E开发板的STM32库函数编程

1.输入捕获简介 

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 STM32的定时器， 除了TIM6和TIM7， 其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的 边沿信号， 在边沿信号发生跳变 （比如上升沿/下降沿） 的时候， 将当前定时器的值 （TIMx_CNT） 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置 捕获时是否触发中断/DMA 等。

本章我们用到 TIM2_CH1 来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记 录发生上升沿的时候 TIM2_CNT 的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发 生捕获，并记录此时的 TIM2_CNT 值。这样，前后两次 TIM2_CNT 之差，就是高电平的脉宽， 同时 TIM2 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。

接下来， 我们介绍我们本章需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器有： TIMx_ARR、 TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1 这些寄存 器在前面两章全部都有提到(这里的 x=2)，这里针对性的介绍 这几个寄存器的配置。

首先 TIMx_ARR 和 TIMx_PSC，这两个寄存器用来设自动重装载值和 TIMx 的时钟分频 。 再来看看捕获/比较模式寄存器 1：TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有 用，有必要重新介绍，该寄存器的各位描述如图1所示：

图1

当在输入捕获模式下使用的时候，对应图 14.1.1 的第二行描述，从图中可以看出， TIMx_CCMR1 明显是针对 2 个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道 1 的控制，而高八 位[15：8]则用于捕获/比较通道 2 的控制，因为 TIMx 还有 CCMR2 这个寄存器，所以可以知道 CCMR2 是用来控制通道 3 和通道 4（详见《STM32 参考手册》290 页，14.4.8 节） 。 这里我们用到的是 TIM2 的捕获/比较通道 1，我们重点介绍 TIMx_CMMR1 的[7:0]位（其实高 8 位配置类似） ，TIMx_CMMR1 的[7:0]位详细描述见图2 所示：

其中 CC1S[1:0]，这两个位用于 CCR1 的通道方向配置，这里我们设置 IC1S[1:0]=01，也就 是配置为输入，且 IC1 映射在 TI1 上（关于 IC1，TI1 不明白的，可以看《STM32 参考手册》 14.2 节的图 98-通用定时器框图） ，CC1 即对应 TIMx_CH1。 输入捕获 1 预分频器 IC1PSC[1:0]，这个比较好理解。我们是 1 次边沿就触发 1 次捕获，所 以选择 00 就是了。 输入捕获1滤波器IC1F[3:0]， 这个用来设置输入采样频率和数字滤波器长度。 其中，f CK_INT 是定时器的输入频率（TIMxCLK） ，一般为 72Mhz， 而fDTS 则是根据 TIMx_CR1 的 CKD[1:0] 的设置来确定的，如果 CKD[1:0]设置为 00，那么  fDTS  =  f  CK_INT 。N 值就是滤波长度，举个简 单的例子：假设 IC1F[3:0]=0011，并设置 IC1 映射到通道 1 上，且为上升沿触发，那么在捕获 到上升沿的时候，再以 f  CK_INT  的 频率，连续采样到 8 次通道 1 的电平，如果都是高电平，则说 明确实是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断（如果开启了的话） 。这样可以滤除那些高电 平脉宽低于 8 个采样周期的脉冲信号，从而达到滤波的效果。这里，我们不做滤波处理，所以 设置IC1F[3:0]=0000，只要采集到上升沿，就触发捕获。

再来看看捕获/比较使能寄存器：TIMx_CCER，该寄存器的各位描述见图 13.1.2（在第 13 章） 。本章我们要用到这个寄存器的最低 2 位，CC1E 和 CC1P 位。这两个位的描述如图3 所示：

所以，要使能输入捕获，必须设置 CC1E=1，而 CC1P 则根据自己的需要来配置。 接下来我们再看看 DMA/中断使能寄存器：TIMx_DIER，该寄存器的各位描述见图 12.1.2 （在第 12 章） ，本章，我们需要用到中断来处理捕获数据，所以必须开启通道 1 的捕获比较中 断，即 CC1IE 设置为 1。 控制寄存器：TIMx_CR1，我们只用到了它的最低位，也就是用来使能定时器的，这里前 面两章都有介绍，请大家参考前面的章节。

最后再来看看捕获/比较寄存器 1： TIMx_CCR1， 该寄存器用来存储捕获发生时， TIMx_CNT 的值， 我们从 TIMx_CCR1 就可以读出通道 1 捕获发生时刻的 TIMx_CNT 值， 通过两次捕获 （一 次上升沿捕获，一次下降沿捕获）的差值，就可以计算出高电平脉冲的宽度。 至此，我们把本章要用的几个相关寄存器都介绍完了，本章要实现通过输入捕获，来获取 TIM2_CH1(PA0)上面的高电平脉冲宽度，并从串口打印捕获结果。

2.配置步骤

1 ）开启 TIM2  时钟，配置 PA0  为下拉输入 。

要使用 TIM2，我们必须先开启 TIM2 的时钟。这里我们还要配置 PA0 为下拉输入，因为 我们要捕获 TIM2_CH1 上面的高电平脉宽，而 TIM2_CH1 是连接在 PA0 上面的。

    
    
    

     
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  //使能 TIM2 时钟
     
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟
    

2 ） 初始化TIM2，设置 TIM2的ARR和PSC 

在开启了 TIM2 的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来设置输入捕获的 自动重装载值和计数频率。这在库函数中是通过

TIM_TimeBaseInit 函数实现的 。

    
    
    

     

      
      
      

       
       
       
        
        
        

         
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
         
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
         
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
         
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
         
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
         
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);