航海探险（BFS+优先队列，并输出路径）

2021年08月22日 周日 天气晴 【不悲叹过去，不荒废现在，不惧怕未来】

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1. 题目描述

给你一个由"0"（水）、“1”（陆地）和2"（障碍物）组成的的一维网格，再给你一个两栖交通工具，走陆地费用为1，走水路费用为2，障碍物无法通行，请你计算从网格的起始位置行驶到最终位置的最小费用。
注意：仅可以水平方向和竖直方向行驶。如果无法到达目的地，则返回-1。另外，起始第1个位置不算，根据到达位置的属性来决定费用。

输入：

{
    {
   1,1,1,1,0},{
   0,1,0,1,0},{
   1,1,2,1,1},{
   0,2,0,0,1} }

输出：

7

2. DFS 或 BFS

经典迷宫问题，常见方法有两种：DFS、BFS

2.1 DFS

笔试的时候用的是DFS，结果超时了，只通过了66.67%。

class Solution {
   
public:
	int ans = INT_MAX;
	vector<vector<int>> dir = {
    {
   0,1},{
   1,0},{
   0,-1},{
   -1,0} };
	int minSailCost(vector<vector<int> >& input) {
   
		dfs(input, 0, 0, 0);
		return ans == INT_MAX ? -1 : ans;
	}

	void dfs