广度优先搜索（BFS）最短路径输出表示（三种方法）

相信我，看完之后，你会对BFS有种全新的了解，彻底掌握BFS
只需要这一篇就足够啦，狗头

BFS路径表示

广度优先搜索顾名思义就是以迷宫里的无向图某一个点，借助队列，一层一层以该点为中心散开进行搜索，简单的BFS只能显示出最短路径的长度，这里探讨的就是如何实现BFS对最短路径的输出

简单的BFS

通过队列来实现，找到迷宫的起点（S）入队，出队列里面的队首，把队首上下左右相邻的点入队列，一直重复此操作，直到队列里面的所有元素都出队表示该迷宫不存在解，如果在队清空之前找到终点(T)的话，一层一层的遍历，找到的话就一定是最短路了，但是简单的BFS只能通过输出(now.d+1)来表示最短路的步数长度，不能表示出最短路径到底是什么？

#include <iostream>
#include <string>
#include <queue>
using namespace std;
int n, m;//地图长宽
string maze[110];//地图
bool vis[110][110];//访问标记数组
int dir[4][2] = {
   {
   -1, 0}, {
   0, -1}, {
   1, 0}, {
   0, 1}};//方向变化
bool in(int x, int y) {
   //确保在地图里面
    return 0 <= x && x < n && 0 <= y && y < m;
}
struct node{
   //定义node类型的结构体
    int x,y,d;//d表示路径
    node(int xx,int yy,int dd){
   //便于输入结构体里面的值
        x=xx;
        y=yy;
        d=dd;
    }
};
int bfs(int sx,int sy){
   
    queue<node>q;
    q.push(node(sx,sy,0));//将起点放入
    vis[sx][sy]=true;
    while(!q.empty()){
   //队列如果不为空继续
        node now=q.front();//找到队首
        q.pop();//队首出队
        for(int i=0;i<4;i++){
   
            int tx=now.x+dir[i][0];//周围遍历
            int ty=now.y+dir[i][1];
            if(in(tx,ty)&&maze[tx][ty]!='*'&&!vis[tx][ty]){
   //在界内且未遍历到
                if(maze[tx][ty]=='T'){
   //如果是终点，BFS返回完成
                    return now.d+1;
                }else{
   //如果不是不返回，标记该点入队继续搜索
                    vis[tx][ty]=true;
                    q.push(node(tx,ty,now.d+1));
                }
            }
        }
    }
    return -1;//队空未找到就返回-1表示无解
}
int main() {
   
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
   
        cin >> maze[i];
    }
    int x, y;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
   
        for (int j = 0; j < m; j++) {
   
            if (maze[i][j] == 'S') {
   //找到迷宫的起点
                x = i, y = j;
            }
        }