ATSAMA5D3X学习

1，ATSAMA5D36是Microchip的Cortex-A5内核的ARMV7-A 的处理器，主频高达536Mhz.。内部有160K的ROM，用来boot从nand flash，SD Card,emmc，serial dataflash,如AT45DBxxx.或者stand serial flash，如at25sfxx.通过BMS管脚设置从内部的rom代码启动，还是外部的memory启动。一般建议从内部ROM启动，当然如果对于启动时间有要求的话，也可以从外部的memory启动。rom代码的功能主要是配合MPU的启动顺序来的。初始化外部的memory，找到valid的代码，然后copy有效代码到内部的SRAM运行，这个有效的代码一般叫做第一级loader,MCHP叫做at91bootstrap.

2，独立的static memory controller. with  datapath,可以初始化SLC/MLC的nandflash，内置了24bit的PMECC。

3，系统运行在166Mhz.内置了复位控制器，shutdown控制器，PIT定时器，和RTC等。内置了32768RC振荡器，和快速12M晶振。PLL到480M给告诉USB。

4，有39个channel的DMA，64bit的高级中断控制器。可编程熔丝位设置。

5，集成了TFT LCD控制器，ITU-R BT.601/656的摄像头接口。3个高速USB。一个GMAC,一个EMAC。2个CAN.支持emmc4.3协议和SD2.0协议。3个硬件IIC，5个支持ISO7816，RS485 SPI的USART，2个UART,一个DBGU，DBGU是一个UART，用来打印log用的，默认打印log的UART。

6，安全方面，是MCHP的优势，集成了真随机数发生器，AES256,192，128对称加密引擎，支持TDS加密，支持安全boot启动。详细的参考数据表。