[linux kernel]内核启动阶段控制IO口时序输出

系统版本：Ubuntu18.04-64

编译器版本：gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1)

uboot版本：2018.07 -linux4sam_6.0

板子型号：at91sama5d3x-xplained

MCU型号：sama5d36
在一些特殊应用场景，在板子上电启动阶段就需要优先给IO进行上电，甚至是按照时序输出 ；比如：以前去广东电科院送检，有个检测项是4G模块在上电阶段，就要有RST信号出现1S低脉冲，然后ON/OFF信号200ms低脉冲，为了让4G模块和系统同步进入运行状态；就这么一个不起眼的操作，用单片机系统的厂家很快就解决了，我们使用Linux系统的搞起来有点繁琐，修改uboot，修改内核启动流程的代码。

linux开发相比单片机的主要难度就是无法在线仿真，调试手段打印，或者测量外部电平的变化。

一、查找到芯片初始化代码，理论上初始化完CPU时钟，DDR时钟之后就可以进行外围寄存器操作了；
1.1 调试内核驱动首先要了解芯片是属于哪个平台架构，atmel这款芯片mach-at91；其次就是开发板型号，参考官网开发板，这样可以少做很多无用功。

mach-at91下面有很多不同cpu型号的加载文件，每个里面都有初始化函数，该从哪里选择呢？

首先查看Makefile文件，可以看到里面有很多宏，要是不知道目前是哪个宏生效，可以先编译一次，然后查看这个目录下面有哪些文件编译出了.o文件，就可以说明是哪个宏生效了，我们要修改的是sama5.c;

二、进入sama5.c中查看对应的代码

//初始化函数
static void __init sama5_dt_device_init(void)
{
   
    of_platform_default_populate(NULL, NULL, NULL);
    sama5_pm_init();
}