ubuntu16.04 安装virtualbox 问题 RTR3InitEx failed with rc=-1912 (rc=-1912)

我的Linux版本Ubuntu16.04，virtualbox版本是5.2
安装virtualbox，打开虚拟系统时出现一下问题：

RTR3InitEx failed with rc=-1912 (rc=-1912)

RTR3InitEx failed with rc=-1912 (rc=-1912)

The VirtualBox kernel modules do not match this version of VirtualBox. The installation of VirtualBox was apparently not successful. Executing

'/sbin/vboxconfig'

may correct this. Make sure that you do not mix the OSE version and the PUEL version of VirtualBox.

where: supR3HardenedMainInitRuntime what: 4 VERR_VM_DRIVER_VERSION_MISMATCH (-1912) - The installed support driver doesn't match the version of the user. 

图片：

我的问题是：
问题可能是有两个版本的virtualbox安装到了系统中，将所有的版本的virtualbox都卸载之后再安装从官网下下来的制定版本。

dpkg --list virtualbox-* 

卸载所有版本的virtualbox：

sudo apt-get autoremove 'virtualbox*'

重新安装：

sudo dpkg -i virtualbox-5.2_5.2.6-120293~Ubuntu~xenial_amd64.deb 

查看版本信息：

dpkg -l

完成！
参考网址：https://askubuntu.com/questions/900794/virtualbox-rtr3initex-failed-with-rc-1912-rc-1912