初次写应用程序

     现在有一个需求，在mt8735开发板上点亮指示灯，方便用户在无屏幕的情况下使用开发板的时候，能够了解开发板是否在正常工作。
      
      一、工具：
      使用的工具是Android Studio2.2，安装参考教程：Android Studio 2.2 安装教程
      使用 Android Studio 新建项目的教程：使用 Android Studio 新建项目参考教程

      二、具体实施：
      开发板上有一个三色灯，可以显示红绿蓝三种颜色，现在是用于充电指示，充电时显示红色，充满电显示绿色。那么还有一个蓝色的灯，就可以用于系统运行指示。 因此，这个应用程序要实现的功能是，1. 系统启动之后，蓝色指示灯亮，表明系统在运行；2. 不干扰充电和充满电的指示灯的显示。这个APP需要有的逻辑的是，1. 接收开机广播，控制蓝色指示灯显示；2. 检测USB是否连上，USB连接时充电状态如何（充电/充满）。
      我们可以在开发板连接电脑时，用 adb 控制灯的亮与不亮，具体操作如下：
      $ adb shell "echo 0 > /sys/class/leds/green/brightness"  // 绿色灯灭
      $ adb shell "echo 1 > /sys/class/leds/green/brightness"  // 绿色灯亮
      那么，在写应用程序的时候，我调用了一个 ShellUtils.java 代码（未上传），进行类似 adb 操作。                    

      关键部分测试代码如下：

1. public class LedCtrlReceive extends BroadcastReceiver {
   
2. 
   
3.     private Handler handler=new Handler();
   
4. 
   
5. // adb 操作
   
6.     private String cmdB = "echo 1 > /sys/class/leds/blue/brightness";
   
7.     private String cmdb = "echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness";
   
8.     private String cmdR = "echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness";
   
9.     private String cmdr = "echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness";
   
10.     private String cmdG = "echo 1 > /sys/class/leds/green/brightness";
    
11.     private String cmdg = "echo 0 > /sys/class/leds/green/brightness";
    
12. 
    
13.     private Context context;
    
14. 
    
15.     @Override
    
16.     public void onReceive(Context context, Intent intent) {
    
17. 
    
18.         this.context = context;
    
19. 
    
20.         String action = intent.getAction();
    
21. 
    
22. // 显示蓝灯
    
23.         ShellUtils.execCommand(cmdb, true);
    
24.         ShellUtils.execCommand(cmdB, true);
    
25. 
    
26.         if (action.equals(Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED)) {
    
27.             /*ShellUtils.execCommand(cmd,true);
    
28.             handler.postDelayed(runnable, 10000);
    
29.             ShellUtils.execCommand(cmdb, true);
    
30.             ShellUtils.execCommand(cmdB, true);*/
    
31.             Log.d("yjx","Boot_receive");
    
32.             try {
    
33.                 Thread.sleep(5000);
    
34.                 Log.d("yjx","sleep");
    
35.             } catch (InterruptedException e) {
    
36.                 e.printStackTrace();
    
37.             }
    
38.             new Thread(runnable).start();
    
39.             //handler.postDelayed(runnable, 5000);
    
40.         }
    
41. 
    
42.         Log.d("yjx","runnable_start");
    
43.     }
    
44. 
    
45.     private Runnable runnable = new Runnable() {
    
46.         @Override
    
47.         public void run() {
    
48.             /*ShellUtils.execCommand(cmdR,true);
    
49.             context.registerReceiver(mbatteryReceiver, new IntentFilter(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED));*/
    
50.             IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
    
51.             intentFilter.addAction(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);
    
52.             intentFilter.addAction("android.hardware.usb.action.USB_STATE");
    
53.             context.registerReceiver(mbatteryReceiver, intentFilter);
    
54.             Log.d("yjx","runnable");
    
55.         }
    
56.     };
    
57. 
    
58. private BroadcastReceiver mbatteryReceiver=new BroadcastReceiver()
    
59.     {
    
60.         public void onReceive(Context context, Intent intent)
    
61.         {
    
62.             String action =intent.getAction();
    
63.             if(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED.equals(action)) {
    
64.                 int status=intent.getIntExtra("status", BatteryManager.BATTERY_STATUS_UNKNOWN);
    
65.                 if(status== BatteryManager.BATTERY_STATUS_CHARGING){
    
66.                     ShellUtils.execCommand(cmdr,true);
    
67.                     ShellUtils.execCommand(cmdR,true);
    
68.                     int level = intent.getIntExtra(BatteryManager.EXTRA_LEVEL, -1);//电量最大值
    
69.                     int scale = intent.getIntExtra(BatteryManager.EXTRA_SCALE, -1);//电量百分比
    
70.                     float batteryPct = level / (float)scale;
    
71.                     if (batteryPct > 0.95){
    
72.                         ShellUtils.execCommand(cmdg,true);
    
73.                         ShellUtils.execCommand(cmdG,true);
    
74.                     }
    
75.                     Log.d("yjx",batteryPct+"");
    
76.                 }
    
77.             }
    
78.             if ("android.hardware.usb.action.USB_STATE".equals(action)){
    
79.                 boolean connect = intent.getExtras().getBoolean("connected");
    
80.                 if (connect){
    
81.                     Log.d("yjx","USB IN");
    
82.                 } else {
    
83.                     ShellUtils.execCommand(cmdb, true);
    
84.                     ShellUtils.execCommand(cmdB, true);
    
85.                     Log.d("yjx","USB OUT");
    
86.                 }
    
87.             }
    
88.         }
    
89.     };
    
90. }

      
      三、存在问题：
      目前在MainActivity.java测试成功，还未完全实现作为系统程序，还存在不能够检测到USB是否插入的问题，这个问题会影响充电的指示灯的显示。1. 开机能够显示蓝灯，但是插入USB，不显示充电状态（充电/充满）指示灯；2. 重新拔插USB，充电指示灯正常显示；3. 拔出USB，工作指示灯（蓝灯），不显示。