Linux系统编程（三）

IPC（进程间通信）
文件类型：
- 文件
d 目录
l 符号链接
伪文件：
s 套接字
b 块设备
c 字符设备
D 管道

管道：
是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道，有如下特质
①本质是一个伪文件（实为内核缓冲区）
②由两个文件描述符引用，一个表示读端一个表示写端
③规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出
管道的原理：管道实为内核使用的环形队列机制，借助内核缓冲区（4k）实现
管道的局限性：
①数据自己读不能自己写
②数据一旦被读走，便不再管道中存在，不可反复读取
③由于管道采用半双工通信方式。因此，数据只能在一个方向上流动
④只有在有公共进程间使用管道
pipe
创建管道
int pipe(int pipefd[2])
成功 0 失败 -1 设置errno
函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open但需要手动close.规定fd[0]为读 fd[1]为写
创建管道成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握管道的读端和写端。如何书写父子进程间通信呢。通常由下面的方法
管道一般读写行为

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
int main(void)
{
int fd[2];
pid_t pid;
int ret = pipe(fd);
if(ret == -1){
    perror("pipe error");
    exit(1);
}
    pid = fork();
    if(pid == -1){
    perror("pipe error");
    exit(1);
    }else if(pid == 0){//子  读数据
    close(fd[1]);
    char buf[1024];
    ret = read(fd[0],buf,sizeof(buf));
    if(ret == 0){
    printf("------\n");
        }
        write(STDOUT_FILENO,buf,ret);
    }else{
    close(fd[0]);
    write(fd[1],"hello pipe\n",strlen("hello pipe\n"));
    }
return 0;
}

fifo(有名管道)
用于非血缘关系进程间通信
共享内存：
1mmap函数：参数
返回值
void *mmap(void *addr,size_length,int port,int flags,int fd, off_toffset)
返回：成功：返回创建的映射区首地址；失败：MAP_FAILED宏参数：
addr:建立映射区的首地址，由linux内核指定。使用时直接传递NULL
length:欲创建映射区的大小
prot：映射区权限 PROT_READ,PROT_WRITE,PROT_READ|PROT_WRITE
flags:标志位参数（常用于设定更新物理区域，设置共享，创建匿名区）MAP_SHARED:会将映射区所做的操作反映到物理设备（磁盘）上
MAP_PRIVATE:映射区所做的修改不会反映到物理设备
fd ：用来建立映射区的文件描述符
offset:映射文件的偏移（4k的整数倍）

#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/mman.h>
#include<string.h>
int main(void)
{
    int len ret;
    char *p = NULL;
    int fd = open("mytest.txt",O_CREAT|O_EDWR,0644);
    if(fd < 0){
    perror("open error");
    exit(1);
}
    len = ftruncate(fd, 4);
    if(len == -1){
    perror("ftruncate error");
    exit(1);
}
    p = mmap(NULL,4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);
    if(p == MAP_FAILED){
    perror("mmap error");
    exit(1);
}
    strcpy(p,"abc")//写数据
    ret = munmap(p,4);
    if(ret == -1){
    perror("munmap error");
    exit(1);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

注意：①创建映射区的权限要小于等于打开文件
②创建文件映射区的时候隐含一次对文件的读操作
③ offset必须是4k的整数倍（MMU帮助映射的，所以要为4k）
④ 一定检测mmap的返回值
⑤文件描述符先关闭对创建映射区没有影响

mmap 父子进程间通信
父子等有血缘关系的进程之间也可以通过mmap建立映射区来完成数据通信，但相应的在创建映射区时指定对应的标志位参数flags:
MAP_PRIVATE:(私有映射)父子进程各自独占映射区
MAP_SHARED(共享映射)父子进程共享映射
结论：父子进程共享 1 打开的文件 2mmap建立的映射区（必须使用MAP_SHARED）
4匿名映射区
同样需要借助标志位参数flags来指定。
使用MAP_ANONYMOUS
如：
int *p = mmap(NULL,4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS,-1,0);
“4”随意列举，该位置表示大小，可依据实际需要填写。
注意：MAP_ANONYMOUS 和MAP_ANON这两个宏是linux操作系统特有的宏，在类linux系统中无该宏，可以使用如下两步完成匿名映射区的建立。
①fd = open(“/dev/zero”,O_RDWR);
② p = mmap(NULL,size,PROT_READ|PROT_WRITE,MMAP_SHARED,fd,0)

mmap用于非血缘关系进程间通信