设备驱动程序框架分析——（以点灯为例）

框架分析如下

/*①写出led_open() led_write()函数*/
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)


/*②怎么告诉内核  a定义一个 file_operations 结构*/
               static struct file_operations first_drv_fops = {
               .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
               .open   =   first_drv_open,     
               .write   =   first_drv_write,      
               /*  b 把这个结构告诉内核*/
               register_chrdev(major,“first_drv”,&first_drv_fops) /*major为主设备号

                /* c 谁来调用b   即为驱动的入口函数*/
               static int first_drv_init(void){

               }
               /*修饰驱动入口函数*/
               module_init(first_drv_init);
               module_exit(first_drv_exit);


               /*①驱动 a自动分配主设备号
                       b手工指定
                 ②应用open("/dev/xxx")
                       a manod /dve/xxx c 主  次
                       b 自动创建 mdev 根据系统信息创建设备节点 */
        /*如何创建设备节点
                       a 定义两个变量*/
                       static struct class *firstdrv_class;
                       static struct class_device *firstdrv_class_dev;
                       /*b 在入口函数里创建一个类 然后在类里面再创建一个设备*/
                       firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

                       firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
                      /* c 在出口函数了删除*/
                       class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
                       class_destroy(firstdrv_class);

        /*点一个led驱动
                      ①框架
                      ②完善硬件的操作
                                     a 看原理图
                                     b 看2440手册
                                     c 写代码  操作虚拟地址（通过 ioremap() 在入口函数中映射 在出口函数中去掉 iounmap()）
                      硬件操作  GPFCON    open()
                                GPFDAT    write()

具体驱动代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

static struct class *firstdrv_class;            //提供系统信息，用于创建设备节点
static struct class_device  *firstdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon = NULL;         //设置全局变量指针
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;


static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    //printk("first_drv_open\n");
    /* 配置GPF4,5,6为输出 */
    *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));//清0
    *gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));//置1
    return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    int val;

    //printk("first_drv_write\n");

    copy_from_user(&val, buf, count); //取用户程序传进来的值 ；由内核向用户传数据copy_to_user();

    if (val == 1)
    {
        // 点灯
        *gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
    }
    else
    {
        // 灭灯
        *gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
    }

    return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   first_drv_open,     
    .write  =   first_drv_write,       
};


int major;
static int first_drv_init(void)  //入口函数
{
    major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核 写0时系统自动分配主设备号

    firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

    firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

    gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);  //映射虚拟地址
    gpfdat = gpfcon + 1;

    return 0;
}

static void first_drv_exit(void)   //出口函数
{
    unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载

    class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
    class_destroy(firstdrv_class);
    iounmap(gpfcon);
}

module_init(first_drv_init);  //修饰
module_exit(first_drv_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

测试代码

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

/* firstdrvtest on
  * firstdrvtest off
  */
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int val = 1;
    fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("can't open!\n");
    }
    if (argc != 2)
    {
        printf("Usage :\n");
        printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
        return 0;
    }

    if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
    {
        val  = 1;
    }
    else
    {
        val = 0;
    }

    write(fd, &val, 4);
    return 0;
}