在HiFive1开发板上运行RT-Thread

开发板:HiFive1
芯片:Freedom E310

编译

开发环境:Ubuntu18.04(Windows同理)
编译工具链:riscv64-unknown-elf-toolchain
编译工具链在SiFive官网上可以下载:https://www.sifive.com/software
在这里插入图片描述
下载后解压至/opt/目录下。
终端打开rt-thread/bsp/hifive1目录,修改rtconfig.py文件中指定的编译工具链:
在这里插入图片描述
使用scons编译,生成bin文件。

烧录

烧录需要使用JLink工具,安装JLink步骤不再赘述。

cd /opt/SEGGER/JLink
sudo ./JLinkExe

打开JLink,依次执行:

connect(connect的所有选项直接回车)
r
h
erase
loadbin rtthread.bin 0x20000000
loadbin rtthread.bin 0x20400000
setpc 0x20400000
go
q

如果loadbin和setpc都成功,那么烧录完成,串口工具打开/dev/ttyACM0(也有可能是ACM1,这个板子插上会出现两个串口),即可出现终端。

复位

这块开发板复位后pc指针会回到0x20000000,需要再进入JLink,执行:

connect(还是回车处理)
r
h
setpc 0x20400000
go
q

串口即可打印输出。

注意

这块板子比较奇怪,必须从0x20400000开始烧录,在此之前还必须从0x20000000开始烧录一次,而且每次复位都得设置pc指针,属实吐了。

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RT-Thread是一个开源、灵活且适用于嵌入式系统的实时操作系统,而RISC-V则是一种基于开源指令集架构的处理器设计。要在RISC-V平台上进行RT-Thread的移植,需要进行以下几个步骤: 1. 硬件平台选择:首先,需要选择适合的RISC-V硬件平台来运行RT-Thread。可以选择一些流行的RISC-V开发板,如SiFive HiFive系列或者Loongson等。根据硬件平台选择适当的编译工具链和开发环境。 2. 编译工具链准备:为了在RISC-V平台上编译RT-Thread,需要准备适当的编译工具链。可以使用开源的RISC-V GNU工具链或LLVM工具链来编译和调试程序。 3. 移植RT-Thread内核:将RT-Thread的内核源代码移植到RISC-V平台上。首先,需要根据目标平台的处理器架构,修改相关的的代码。然后,根据硬件平台的特性和需求,配置相关的外设驱动和系统组件。 4. 配置启动文件和链接脚本:在移植过程中,需要针对RISC-V平台编写适当的启动文件和链接脚本。启动文件负责初始化处理器、设置堆栈和启动操作系统,而链接脚本定义了程序的内存布局和链接规则。 5. 适配设备驱动:移植过程中,可能需要调整和适配一些硬件设备驱动,以便在RISC-V平台上正常工作。这包括串口通信、网络连接和外部设备驱动等。 6. 编译和调试:移植完成后,使用编译工具链将RT-Thread编译为可执行文件,然后将其烧录到RISC-V硬件平台上进行测试。使用调试工具进行调试和性能优化,确保RT-Thread在RISC-V上稳定运行。 总之,要在RISC-V平台上移植RT-Thread,需要根据硬件平台选择适当的工具链并进行适配和配置。通过适配内核、设备驱动和调试进行测试和优化,最终使RT-Thread能够在RISC-V平台上正常运行
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