工具简介
GNSS TOOL是一款非常实用的导航定位类产品测试工具,通过串口连接导航定位设备,可实时打印串口数据,分析并展示定位信息、搜星情况、卫星信号强度等关键信息,同时支持测试数据的抓取归档。另外还集成了一些小工具,如:NMEA/KML转换、差分数据注入、指令配置管理等。
后续会逐步完善,将定位误差分析、卫星情况分析(不同系统、频点的卫星数和信号强度)等功能加进来(敬请期待)
工具源码地址:https://gitee.com/chshao/gnss/tree/master/GnssTools
功能介绍
一、离线文件回放
支持将保存下来的设备数据文件进行回放,方便排查问题。
二、设备控制
①支持设备指令集操作(指令集可自行配置),对设备进行设置、查询等
②设备升级(暂不支持,需要自己定制开发,但是已经预留对应模块)
③支持实时RTK网络差分数据获取并注入
三、数据存储
①支持设备串口输出数据存储
②支持RTK网络差分数据存储
③支持工具本身log存储
四、图表展示
①串口数据图:设备串口输出数据实时打印展示
②星空图:展示设备搜星情况
③基础信息图:设备定位信息实时展示
④信噪图:设备可见卫星信号强度实时展示
五、其它功能(开发中)
①NMEA转KML
②定位轨迹误差分析(CEP50、68、95、98、SDT等指标)
③原始观测量分析