【GNSS测试技术（七）】GNSS模块性能测试

目录

一、搭建测试环境

二、冷启动时间测试

三、热启动时间测试

四、重捕获定位时间测试

五、冷启动灵敏度测试

六、热启动灵敏度测试

七、跟踪灵敏度测试

八、重捕获灵敏度测试

九、 定位成功率测试

十、定位精度测试

十一、信号线性度测试

十二、速度/高度极限测试 

---

一、搭建测试环境

测试设备：GNSS信号模拟器、功分器、待测接收机、电脑

二、冷启动时间测试

用例名称	冷启动时间测试（-130dbm）
前置条件	1. DUT常温、标准电压供电； 2. 通过USB方式连接DUT数据输出串口； 3. 控制思博伦模拟器输出GNSS信号(通过线损校正，确保输入模组天线端的信号为-130dBm)； 4. DUT初始状态为断电状态(主电、备电全断)
测试步骤		预期结果
1	对DUT上电(主备电)进行冷启动测试，并记录上电时间T1	DUT正常上电开机
2	等待DUT定位后，记录DUT定位时的当前时间T2，定位超时时间120秒，冷启动定位时间TTFF=T2-T1	DUT可成功定位
3	对DUT下电(主备电)，等待30秒	DUT成功断电
4	循环1-3步骤100次，记录每次定位时间TTFF，统计TTFF68、TTFF95、平均值、最大值	按规格书要求

用例名称	冷启动时间测试（-145dbm）
前置条件	1. DUT常温、标准电压供电； 2. 通过USB方式连接DUT数据输出串口； 3. 控制思博伦模拟器输出GNSS信号(通过线损校正，确保输入模组天线端的信号为-145dBm)； 4. DUT初始状态为断电状态(主电、备电全断)
测试步骤		预期结果
1	对DUT上电(主备电)进行冷启动测试，并记录上电时间T1	DUT正常上电开机
2	等待DUT定位后，记录DUT定位时的当前时间T2，定位超时时间120秒，冷启动定位时间TTFF=T2-T1	DUT可成功定位
3	对DUT下电(主备电)，等待30秒	DUT成功断电
4	循环1-3步骤100次，记录每次定位时间TTFF，统计TTFF68、TTFF95、平均值、最大值	按规格书要求

三、热启动时间测试

用例名称	热启动时间测试（-130dbm）
前置条件	1. DUT常温、标准电压供电； 2. 通过USB方式连接DUT数据输出串口； 3. 控制思博伦模拟器输出GNSS信号(通过线损校正，确保输入模组天线端的信号为-130dBm)； 4. 待DUT定位后，关闭DUT主电，保留备电
测试步骤		预期结果
1	对DUT上主电进行热启动测试，并记录上电时间T1	DUT上主电成功
2	等待DUT定位后，记录DUT定位时的当前时间T2，定位超时时间60秒，热启动定位时间TTFF=T2-T1	DUT可成功定位
3	对DUT关闭主电，等待30秒	DUT成功关闭主电
4	循环1-3步骤100次，记录每次定位时间TTFF，统计TTFF68、TTFF95、平均值、最大值	按规格书要求

用例名称	热启动时间测试（-150dbm）
前置条件	1. DUT常温、标准电压供电； 2. 通过USB方式连接DUT数据输出串口； 3. 控制思博伦模拟器输出GNSS信号(通过线损校正，确保输入模组天线端的信号为-150dBm)； 4. 待DUT定位后，关闭DUT主电，保留备电
测试步骤		预期结果
1	对DUT上主电进行热启动测试，并记录上电时间T1	DUT上主电成功
2	等待DUT定位后，记录DUT定位时的当前时间T2，定位超时时间60秒，热启动定位时间TTFF=T2-T1	DUT可成功定位
3	对DUT关闭主电，等待30秒	DUT成功关闭主电
4	循环1-3步骤100次，记录每次定位时间TTFF，统计TTFF68、TTFF95、平均值、最大值	按规格书要求

四、重捕获定位时间测试

用例名称	重捕获定位时间测试（-130dbm）
前置条件	1. DUT常温、标准电压供电； 2. 通过USB方式连接DUT数据输出串口； 3. 控制思博伦模拟器输出GNSS信号(通过线损校正，确保输入模组天线端的信号为-130dBm)； 4. DUT发起冷启动定位，5min内DUT定位成功；
测试步骤		预期结果
1	关闭模拟器信号输出，等待60s	DUT失去定位
2	打开模拟器信号输出，记录此时的时间T1
3	等待DUT定位后，记录DUT定位时的当前时间T2，定位超时时间60秒，重捕获定位时间TTFF=T2-T1
4	循环1-3步骤100次，记录每次定位时间TTFF，统计TTFF68、TTFF95、平均值、最大值	按规格书要求

用例名称	重捕获定位时间测试（-140dbm）
前置条件	1. DUT常温、标准电压供电； 2. 通过USB方式连接DUT数据输出串口； 3. 控制思博伦模拟器输出GNSS信号(通过线损校正，确保输入模组天线端的信号为-140dBm)； 4. DUT发起冷启动定位，5min内DUT定位成功；
测试步骤		预期结果
1	关闭模拟器信号输出，等待60s	DUT失去定位
2	打开模拟器信号输出，记录此时的时间T1
3	等待DUT定位后，记录DUT定位时的当前时间T2，定位超时时间60秒，重捕获定位时间TTFF=T2-T1
4	循环1-3步骤100次，记录每次定位时间TTFF，统计TTFF68、TTFF95、平均值、最大值	按规格书要求

五、冷启动灵敏度测试

用例名称	冷启动灵敏度测试
前置条件	1. DUT常温、标准电压供电； 2. 通过USB方式连接DUT数据输出串口； 3. 控制思博伦模拟器输出GNSS信号；
测试步骤		预期结果
1	模拟器信号设置 -140dBm
2	下发冷启动指令，等待5min
3	信号降低1dbm
4	重复步骤2~3，直到300s内无法定位或者无法满足连续10个点的位置（3D）误差小于20m；
5	记录上一次定位成功的信号强度为冷启动灵敏度	按规格书要求(-147dbm)

六、热启动灵敏度测试

用例名称	热启动灵敏度测试
前置条件	1. DUT常温、标准电压供电； 2. 通过USB方式连接DUT数据输出串口； 3. 控制思博伦模拟器输出GNSS信号；
测试步骤		预期结果
1	模拟器信号设置 -140dBm
2	下发热启动指令，等待2min
3	信号降低1dbm
4	重复步骤2~3，直到120s内无法定位或者无法满足连续10个点的位置（3D）误差小于60m；
5	记录上一次定位成功的信号强度为热启动灵敏度	按规格书要求(-156dbm)

七、跟踪灵敏度测试

用例名称	跟踪灵敏度测试
前置条件	1. DUT常温、标准电压供电； 2. 通过USB方式连接DUT数据输出串口； 3. 控制思博伦模拟器输出GNSS信号；
测试步骤		预期结果
1	模拟器信号设置 -130dBm
2	下发冷启动指令，定位后等待5min
3	当模拟器信号≥-150dBm时，信号每次降低5dB，当信号小于-150dBm时，信号每次降低1dB，等待120s
4	重复步骤3，直到120s内无法定位或者无法满足连续10个点的位置误差小于60m
5	记录上一次定位成功的信号强度为跟踪灵敏度	按规格书要求(-165dbm)

八、重捕获灵敏度测试

用例名称	重捕获灵敏度测试
前置条件	1. DUT常温、标准电压供电； 2. 通过USB方式连接DUT数据输出串口； 3. 控制思博伦模拟器输出GNSS信号；
测试步骤		预期结果
1	模拟器信号设置 -140dBm
2	等待DUT定位成功，等待超时设为5min
3	关闭模拟器信号输出，等待DUT失去定位后，重新开启模拟器信号输出，等待30s
4	信号降低1dbm
5	重复步骤3~4，直到30s内无法定位或者无法满足连续10个点的位置误差小于60m
6	记录上一次定位成功的信号强度为重捕获灵敏度	按规格书要求(-160dbm)

九、 定位成功率测试

十、定位精度测试

十一、信号线性度测试

十二、速度/高度极限测试