【GNSS测试技术（四）】CORS地基增强系统介绍

一、什么是CORS

        CORS（Continuously Operating Reference Station）连续运行卫星定位导航服务系统，是利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站系统，与传统通过架设基站来实现RTK定位技术，网络CORS具有如下优势：

1、用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；

2、采用连续基站，用户随时可以观测，提高了工作效率；

3、有网络的地方就可以实现RTK高精度定位，使用更方便；

当然，网络CORS也存在如下几个劣势：

1、用户在使用CORS时完全依赖于网络通讯，对于偏远山区、沙漠，及海洋网络覆盖不到的地区则使用受限；

2、由于CORS采用的虚拟参考站技术，且受网络波动影响，不如实体基站作业稳定；

二、CORS实现原理 

CORS系统组成：

1、 参考站：布设在各个区域已知点坐标上的实体基站；

2、数据中心：接收参考站数据、推算虚拟参考站数据、与移动站进行数据交互；

3、移动站：即用户端设备，通过NTRIP协议将NMEA数据（GGA数据）发送至数据中心，并获取差分数据进行RTK定位。

         实现全国网络CORS，实际上是在全国各区域选定的已知坐标点上架设了实体基站，也就是下图中的参考站，参考站通过网络将数据发送至数据中心进行处理，数据中心将通过VRS算法计算出虚拟参考站差分数据，并将差分数据发送给移动站。差分数据格式为RTCM协议格式。

说明：NTRIP协议、RTCM32协议具体内容请自行查询，网上的介绍很多！