MicroSoft Kinect Camera to Make Datasets

Gaming Datasets(G3D)
http://dipersec.king.ac.uk/G3D/G3D.html
G3D 描述

• G3D数据集包含使用Microsoft Kinect捕获的一系列游戏操作。Kinect使我们能够记录同步的视频，深度和骨架数据。该数据集包含10个主题，执行20个游戏动作：右拳，左拳，右踢，左踢，防守，高尔夫挥杆，正手网球挥手，网球挥手反手，网球发球，投掷保龄球，瞄准和消防枪，步行，跑步，跳跃，攀爬，蹲伏，驾驶汽车，挥动，拍打和鼓掌。
• 20个游戏动作记录在7个动作序列中，如表1所示。大多数序列在受控室内环境中包含具有固定摄像机的多个动作，这是基于姿势的游戏的典型设置。如表2所示，每个受试者重复每个序列三次。
  数据格式：
• 由于选择了格式，因此无需任何特殊软件工具即可查看所有记录的数据和元数据。在镜像视图中以30fps记录三个流。深度和彩色图像存储为640x480 PNG文件，骨架数据存储在XML文件中。
• 对于每个序列，我们将每个帧记录为颜色，原始深度和深度转换为PNG格式的颜色坐标（参见图1）。原始深度信息包含以毫米为单位的每个像素的深度，并以16位灰度存储，原始颜色以24位RGB存储。深度信息也映射到颜色坐标空间并以16位灰度存储。16位深度数据包含13位深度数据和3位识别播放器。玩家索引可用于按用户分割深度图（参见图2）。
• 此外，我们还以XML格式记录了每个帧的骨架数据。XML文件中的根节点是一个骨架数组，以允许数据集的未来版本包含多个主题。每个骨架都包含玩家的位置和姿势。姿势包括Microsoft定义的20个关节。玩家和关节位置以X，Y和Z坐标给出，单位为米。这些位置也映射到深度和颜色坐标空间。骨架数据包括联合跟踪状态，在图3中显示为跟踪（绿色），推断（黄色）和未跟踪（红色）。