TX2 调试随笔-（无法联网、无法更新、开机自启动、备份还原、gpio开关量操作）

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2020.10.21调试随笔---------------------------------------------

1）eth0 设置为静态网址后 wlan0 无法上网，

解决办法：

#首先关闭WIFI

重新启动电脑

sudo ifdown eth0 屏蔽到eth0，wlan0就可以联网了

2）TX2 无法更新源，无法安装D435I

问题：折腾了好几天tx2始终不能安装D435i,最后发现是网络的问题，公司的网络由于有防火墙无法连接ubuntu主服务器，所以很多源都apt-get update 失败

改为：wlan0上网，用手机热点连TX2，更新成功，按照官方教程git clone 然后编译通过，D435i可以驱动了。

3）TX2开机自启动文件

打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单点击添加

命令的地方输入

gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

红色的为路径

如果想要后台运行

则换成

bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

其内的启动项改为 sudo /home/绝对路径/程序名称，注意，不是sudo ./home

4）TX2备份恢复

感谢网络兄弟们，

1、下载Linux_for_Tegra_64_tx2

b: cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2
   c: 连上TX2，并进入recovery模式(通电[必须先拔电]，一直按住recovery键3秒，不要松开recovery键，再按一下reset键)
    d: lsusb    #检查是否出现0955:7140 Nvidia Corp
     e: 从TX2下载镜像
           sudo ./flash.sh -r -k APP -G my_backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1

(2)tx2 系统恢复(system recovery):

    a: 进入HOST PC的JetPack安装目录下Linux_for_Tegra_64_tx2目录
       cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2

   b: 复制my_backup.img为system.img
       sudo cp my_backup.img system.img

   c: 进入HOST PC的JetPack安装目录下bootloader目录,删除或者备份原来的system.img ，这里选择备份
       cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/bootloader
       mv system.img system_bak.img.bak

   d: 复制生成的新镜像文件到bootloader目录
        mv ../system.img system.img

   e: 连上TX2，并进入recovery模式(通电[必须先拔电]，一直按住recovery键3秒，不要松开recovery键，再按一下reset键)
    f: lsusb    #检查是否出现0955:7140 Nvidia Corp
   g: 退出到上一层目录，使用flash.sh开始烧录
   cd ../

       # As an example, you should be in ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/

sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1

大概要花30分钟左右完成镜像下载。
生成的备份文件my_backup.img 在~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/目录下

注意：如果应急备份了1次，重新备份时一定要把原来的img删掉或者改名，否则备份就变成还原了，血的教训啊！

TX2入门教程基础篇-jetpack3.3备份和恢复

TX2入门教程基础篇-jetpack3.3备份和恢复

说明：

介绍jetpack3.3备份和恢复
jetpack3.3跟3.0版本不同，所以单独说明下。备份脚本做了更新，同时补全的p2771-0000.conf.common

（0）准备：

准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack3.3刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件
再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2

(1) 备份:

假设jetpack的安装目录为~/jetpack33
进入HOST PC的JetPack安装目录下bootloader目录

$ cd ~/jetpack33/64_TX2/Linux_for_Tegra/bootloader

连上TX2，并进入recovery模式(通电，按住recovery键3秒，再按一下reset键)
检查是否出现0955:7140 Nvidia Corp

$ lsusb

效果如图：

![请输入图片描述][2]

从TX2下载镜像：

$ sudo ./flashNew.sh -r -k APP -G my_backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1

原来的flash.sh缺少 -G 参数支持，改为新增加脚本flashNew.sh
增加p2771-0000.conf.common文件
点击下载上面两个文件

大概要花30分钟左右完成镜像下载。
备份在~/jetpack33/64_TX2/Linux_for_Tegra/目录下
分配权限，并压缩保存：

$ sudo chmod 744 my_backup.img
$ tar -zcvf my_backup.img.zip my_backup.img

备份后也可以挂载到ubuntu下进行相应编辑

mkdir testimg
sudo mount -o loop my_backup.img  testimg

(2) 恢复:

进入HOST PC的JetPack安装目录下bootloader目录

$ cd ~/jetpack33/64_TX2/Linux_for_Tegra/bootloader

复制my_backup.img为system.img

$ sudo cp my_backup.img system.img

连上TX2，并进入recovery模式(通电，按住recovery键3秒，再按一下reset键)
检查是否出现0955:7140 Nvidia Corp

$ lsusb

退出到上一层目录，使用flash.sh开始烧录

$ cd ../
# As an example, you should be in ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/
$ sudo ./flash.sh -r  jetson-tx2 mmcblk0p1

如果想恢复到SD卡或U盘，参考编译文章
大概要花费15分钟时间完成恢复镜像。

5）GPIO操作

引用了一个库，已经同步到gitee.com/myglobalfish/jetsonTx2GPIO中了，但是需要配上TX2的引脚图，

对应上空白的gpio就可以了，比如：gpio466

TX2还在学习中，东西很多，压力很大，目前正在高openpose，还有CMAKE