Ubuntu 12.04 ROS更新，2018

最新推荐文章于 2024-07-10 02:08:03 发布
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版权

源地址修改为：ROS和UBuntu的更新源，如果不知道安装源可道http://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/这里进行查询，

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise main restricted universe multiverse

deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-security main restricted universe multiverse

deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-security main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-backports main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ precise main




###################################################################################################

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-security main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-backports main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-proposed main restricted universe multiverse

# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ precise main
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ precise main
deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ precise main
deb http://mirror.sysu.edu.cn/rospackage/ros/ubuntu/ precise main

deb http://ubuntu.cn99.com/ubuntu/ precise main universe restricted multiverse
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ precise-security universe main multiverse restricted
deb http://ubuntu.cn99.com/ubuntu/ precise-updates universe main multiverse restricted
deb http://ubuntu.cn99.com/ubuntu/ precise-proposed universe main multiverse restricted
deb http://ubuntu.cn99.com/ubuntu/ precise-backports universe main multiverse restricted

deb http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu precise main
deb-src http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu precise main

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

https://blog.csdn.net/agassy/article/details/49181213
http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubuntu
https://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13288515
sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full
wget https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ros.key -O - | sudo apt-key add -

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